[实用新型]挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机

摘要

挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机。提供了一种结构简单，节能、环保，便于装配，精度高的挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机。所述折弯机包括机身、滑块、工作台和挠度补偿装置；所述挠度补偿装置连接在所述滑块上；所述挠度补偿装置包括一补偿梁、一对伺服电机、一对驱动臂、长连杆、小连杆和摆臂；所述补偿梁的两下端角分别铰接在所述滑块顶边上。本实用新型通过挠度补偿装置将折弯负载力在连杆组件内部传导而产生的分力作为补偿力，一方面，节省了单独的动力源；另一方面，补偿力量的大小与伺服电机的作用力大小成比例，可以根据负载大小自行调整，能够实现不同工作载荷挠度的自适应补偿。

主权项

挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机，所述折弯机包括机身、滑块、工作台和挠度补偿装置；其特征在于，所述挠度补偿装置连接在所述滑块上；所述挠度补偿装置包括一补偿梁、一对伺服电机、一对驱动臂、长连杆、小连杆和摆臂；所述补偿梁的两下端角分别铰接在所述滑块顶边上，所述补偿梁的中部对称设有一对长形的滑槽一和滑槽二，所述滑块上对称设有一对长形的滑槽三和滑槽四，所述滑槽一和滑槽三同侧，所述滑槽二和滑槽四同侧；一对所述驱动臂的上、下端分别设在滑槽一、三内和滑槽二、四内，并沿槽运动；所述伺服电机通过齿轮传动机构驱动所述驱动臂的上端，所述驱动臂的长度大于所述滑槽一和滑槽三之间的垂直距离；所述摆臂具有一对、且位于所述补偿梁的两侧，所述摆臂的上端铰接在所述机身上，下端通过铰轴一分别连接所述长连杆的一端和小连杆的一端；所述长连杆和小连杆分别具有一对、且所述长连杆和小连杆分别位于所述摆臂的两侧；所述长连杆的另一端通过铰轴二连接在所述驱动臂的下端；所述小连杆的另一端铰接在所述滑块的侧顶端。