[实用新型]挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机

权利要求书

1.挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机，所述折弯机包括机身、滑块、工作台和挠度补偿装置；其特征在于，所述挠度补偿装置连接在所述滑块上；

所述挠度补偿装置包括一补偿梁、一对伺服电机、一对驱动臂、长连杆、小连杆和摆臂；

所述补偿梁的两下端角分别铰接在所述滑块顶边上，所述补偿梁的中部对称设有一对长形的滑槽一和滑槽二，所述滑块上对称设有一对长形的滑槽三和滑槽四，所述滑槽一和滑槽三同侧，所述滑槽二和滑槽四同侧；

一对所述驱动臂的上、下端分别设在滑槽一、三内和滑槽二、四内，并沿槽运动；所述伺服电机通过齿轮传动机构驱动所述驱动臂的上端，所述驱动臂的长度大于所述滑槽一和滑槽三之间的垂直距离；

所述摆臂具有一对、且位于所述补偿梁的两侧，所述摆臂的上端铰接在所述机身上，下端通过铰轴一分别连接所述长连杆的一端和小连杆的一端；

所述长连杆和小连杆分别具有一对、且所述长连杆和小连杆分别位于所述摆臂的两侧；

所述长连杆的另一端通过铰轴二连接在所述驱动臂的下端；

所述小连杆的另一端铰接在所述滑块的侧顶端。

2.根据权利要求1所述的挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机，其特征在于，

所述齿轮传动机构包括齿条、转轴、齿轮、一对滚轮和减速机，所述齿条分别设在所述滑槽一、二内，所述转轴穿设在所述驱动臂的上端，一对滚轮套设在所述转轴上，所述齿轮设在所述转轴上、与所述转轴刚性连接，所述齿轮位于一对所述滚轮之间，所述齿条位于一对所述滚轮之间，所述齿轮与所述齿条相适配；

所述转轴连接所述减速机，所述伺服电机驱动减速机。

3.根据权利要求1或2所述的挠度自适应补偿机械式伺服数控折弯机，其特征在于，所述补偿梁的两下端角分别铰接在所述滑块的侧顶端。