[实用新型]一种机器人头部

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部，包括：固定板，其连接在机器人本体上面；第一舵机，其固定在固定板上；第二舵机，其位于第一舵机的上方且固定在一固定架上，固定架与第一舵机的输出轴连接并在第一舵机的驱动下可做旋转运动；第三舵机，其位于第二舵机的上方且其输出轴方向与第二舵机的输出轴方向以垂直的方式设置，第三舵机通过连接固定件与所述第二舵机固定在一起，且第三舵机与第二舵机之间设置有一传动机构，第二舵机的输出轴转动通过传动机构驱动第三舵机转动做俯仰运动；负载板，其与第三舵机的输出轴连接并在第三舵机的驱动下可做偏航运动。本新型提供的机器人头部可以实现三个空间上的运动自由度，使机器人的头部运动更真实，更灵活。

主权项

一种机器人头部，其特征在于，包括：固定板，其连接在机器人本体上面；第一舵机，其固定在所述固定板上且其输出轴竖直向上设置；第二舵机，其位于所述第一舵机的上方且其输出轴水平方向设置，所述第二舵机固定在一固定架上，所述固定架与所述第一舵机的输出轴连接并在第一舵机的驱动下可做旋转运动；第三舵机，其位于第二舵机的上方且其输出轴方向与第二舵机的输出轴方向以垂直的方式设置，所述第三舵机通过连接固定件与所述第二舵机固定在一起，且所述第三舵机与所述第二舵机之间设置有一传动机构，所述第二舵机的输出轴转动通过所述传动机构驱动第三舵机转动做俯仰运动；负载板，其与第三舵机的输出轴连接并在第三舵机的驱动下可做偏航运动。