[实用新型]一种机器人头部

权利要求书

1.一种机器人头部，其特征在于，包括：

固定板，其连接在机器人本体上面；

第一舵机，其固定在所述固定板上且其输出轴竖直向上设置；

第二舵机，其位于所述第一舵机的上方且其输出轴水平方向设置，所述第二舵机固定在一固定架上，所述固定架与所述第一舵机的输出轴连接并在第一舵机的驱动下可做旋转运动；

第三舵机，其位于第二舵机的上方且其输出轴方向与第二舵机的输出轴方向以垂直的方式设置，所述第三舵机通过连接固定件与所述第二舵机固定在一起，且所述第三舵机与所述第二舵机之间设置有一传动机构，所述第二舵机的输出轴转动通过所述传动机构驱动第三舵机转动做俯仰运动；

负载板，其与第三舵机的输出轴连接并在第三舵机的驱动下可做偏航运动。

2.如权利要求1所述的机器人头部，其特征在于，所述连接固定件包括一稳固块、一侧板、一转动轴和一连接板，所述第二舵机的一侧边与一稳固块固定连接，所述稳固块与一侧板固定连接，所述第三舵机的一侧边与一连接板固定连接在一起，所述连接板通过一转动轴与所述侧板连接在一起，且连接板绕所述转动轴可做旋转运动，所述两套连接固定件分别设置在所述第二舵机和第三舵机的相对应的两侧边上。

3.如权利要求2所述的机器人头部，其特征在于，所述传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和连接这两个同步轮的传送带，第一同步轮与第二舵机的输出轴连接，第二同步轮套装在所述转动轴上与连接板固定在一起，所述第二舵机驱动第一同步轮转动带动第二同步轮转动进而使第三舵机和连接板转动做俯仰运动。

4.如权利要求3所述的机器人头部，其特征在于，所述固定架包括一U型架和固定在U型架下的连接轴，所述连接轴通过一联轴器与第一舵机的输出轴连接。