[实用新型]一种工业机械手有效
| 申请号： | 201320687411.3 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN203557395U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 向文松 | 申请（专利权）人： | 向文松 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 465200 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机械手，所述机械手包括壳体，以及安装在壳体内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上分别安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮后端的第一转动轴和第二转动轴上还分别安装有第一输出圆盘和第二输出圆盘，所述第一输出圆盘和第二输出圆盘上端分别焊接有第一机械爪和第二机械爪，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮之间安装有主动齿条，所述主动齿条与第一从动齿轮和第二从动齿轮相啮合，主动齿条带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮同时反方向转动，实现了第一机械爪和第二机械爪的开合动作，方便工件的装夹，其维修成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 | ||
【主权项】：
一种工业机械手，其特征在于：所述机械手包括壳体，以及安装在壳体内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上分别安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮后端的第一转动轴和第二转动轴上还分别安装有第一输出圆盘和第二输出圆盘，所述第一输出圆盘和第二输出圆盘上端分别焊接有第一机械爪和第二机械爪，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮之间安装有主动齿条，所述主动齿条与第一从动齿轮和第二从动齿轮相啮合，所述壳体上端设置有第一活动槽，所述壳体下端设置有第二活动槽。
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