[实用新型]一种工业机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种工业机械手。 

背景技术

    在现代生产过程中，很多部件需要对其进行高温加工，而这些高温物体需要转运并对其进一步加工，即需要一些工具来夹持，传统工艺中，有采用火钳将物件去除转运，其效率低下，而且很容易造成工作人员烫伤的危险，而现代科技中，需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作；而公开号为203197927U的专利中公开了一种机械手，其机械臂与从动齿轮连为一体，而齿轮是最容易损坏的部件，如果需要更换齿轮，则需将机械臂一起更换，其维修成本较高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，方便与工件的装夹，且维修成本较低的工业机械手。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

本实用新型的一种工业机械手，所述机械手包括壳体，以及安装在壳体内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴上分别安装有第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮后端的第一转动轴和第二转动轴上还分别安装有第一输出圆盘和第二输出圆盘，所述第一输出圆盘和第二输出圆盘上端分别焊接有第一机械爪和第二机械爪，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮之间安装有主动齿条，所述主动齿条与第一从动齿轮和第二从动齿轮相啮合，所述壳体上端设置有第一活动槽，所述壳体下端设置有第二活动槽。

进一步的技术方案，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮分度圆直径、齿数和模数均相等。 

进一步的技术方案，所述第一输出圆盘和第二输出圆盘直径相等。 

本实用新型的有益效果是：只需要给主动齿条提供动力，主动齿条带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮同时反方向转动，实现了第一机械爪和第二机械爪的开合动作，本实用新型结构简单，方便工件的装夹，由于齿轮和齿条是最容易损坏的部件，如果出现齿轮损坏，只需更换损坏的部件，其维修成本低。 

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。 

图1为本实用新型的一种工业机械手的结构示意图。 

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一种工业机械手，所述机械手包括壳体4，以及安装在壳体4内的第一转动轴3和第二转动轴8，所述第一转动轴3和第二转动轴8上分别安装有第一从动齿轮2和第二从动齿轮9，所述第一从动齿轮2、第二从动齿轮9后端的第一转动轴3和第二转动轴8上还分别安装有第一输出圆盘1和第二输出圆盘10，所述第一输出圆盘1和第二输出圆盘10上端分别焊接有第一机械爪6和第二机械爪7，所述第一从动齿轮2和第二从动齿轮9间安装有主动齿条11，所述主动齿条11与第一从动齿轮2和第二从动齿轮9相啮合，所述壳体4上端设置有第一活动槽5，所述壳体4下端设置有第二活动槽12。 

本实用新型的一种优选方式，所述第一从动齿轮2和第二从动齿轮9分度圆直径、齿数和模数均相等。 

本实用新型的一种优选方式，所述第一输出圆盘1和第二输出圆盘10直径相等。 

本实用新型的有益效果是：只需要给主动齿条提供动力，主动齿条带动第一从动齿轮和第二从动齿轮转动，第一从动齿轮和第二从动齿轮同时反方向转动，实现了第一机械爪和第二机械爪的开合动作，本实用新型结构简单，方便工件的装夹，由于齿轮和齿条是最容易损坏的部件，如果出现齿轮损坏，只需更换损坏的部件，其维修成本低。 

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。