[实用新型]一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统

摘要

本实用新型公开了一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统，适用于包括装载机在内的工程车辆液压缸运动速度与方向的控制，该电液比例控制系统包括感应机构、反应机构和检测机构，在操作者设定好液压缸的运动速度和方向后，感应机构会打开相应的阀门，使反应机构按照设定好的方向进行运动，再通过检测机构的检测和调节，最终使反应机构按照设定好的速度进行运动；采用该电液比例控制系统，能够方便切换液压缸运动方向，实现液压缸运动速度的精确控制，减轻驾驶员劳动强度，降低液压系统工作时产生的冲击，提高液压系统工作平顺性、可靠性及液压元件的使用寿命。

主权项

一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统，其特征是： 包括感应机构、反应机构和检测机构，所述感应机构包括左电磁线圈（1）、右电磁线圈（25）、左衔铁（2）、右衔铁（24）、左顶杆（3）、右顶杆（23）、左回油阀钢球（4）、右回油阀钢球（22）、左回油腔（5）、右回油腔（21）、左分离杆（6）、右分离杆（19）、左控制口（7）、右控制口（20）、左进油阀钢球（8）、右进油阀钢球（18）、左进油腔（9）、右进油腔（17）、左回位弹簧（10）、右回位弹簧（16），左衔铁（2）位于左电磁线圈（1）内，通过左顶杆（3）与左回油腔（5）内的左回油阀钢球（4）相连，左回油阀钢球（4）通过左分离杆（6）连接左进油腔（9）内的左进油阀钢球（8），在左进油阀钢球（8）与左进油腔（9）内壁之间安装左回位弹簧（10），右衔铁（24）位于右电磁线圈（25）内，通过右顶杆（23）与右回油腔（21）内的右回油阀钢球（22）相连，右回油阀钢球（22）通过右分离杆（19）连接右进油腔（17）内的右进油阀钢球（18），在右进油阀钢球（18）与右进油腔（17）内壁之间安装右回位弹簧（16）； 所述反应机构包括节流阀（11）、液压泵（12）、溢流阀（13）、过滤器（14）、储油箱（15）、多路阀阀体（27）、左复位弹簧（41）、右复位弹簧（28）、左控制腔（40）、右控制腔（29）、阀芯（30）、液压缸（31）、无杆腔（32）、有杆腔（35）、活塞（33）、活塞杆（34）和油管，左进油腔（9）经节流阀（11）与液压泵（12）出油口相通，液压泵（12）的出油口还通过油管和多路阀阀体（27）的进油口P相通，在液压泵（12）出油口和储油箱（15）之间装有溢流阀（13）与过滤器（14），液压泵（12）进油口经油管和储油箱（15）相通，右进油腔（17）经节流阀（11）与液压泵（12）出油口相通，多路阀阀体（27）的左控制腔（40）、右控制腔（29）内分别装有左复位弹簧（41）、右复位弹簧（28），阀芯（30）位于左复位弹簧（41）和右复位弹簧（28）中间，左控制腔（40）、右控制腔（29）经油管分别与左控制口（7）、右控制口（20）相通，多路阀阀体（27）的油口C、D分别通过油管与液压缸（31）的有杆腔（35）的油口E、无杆腔（32）的油口F相通，油口A、B经油管与储油箱（15）相通； 所述检测机构包括位移传感器（36）、一号信号处理电路（37）、时间计数器（38）、比较器（39）、二号信号处理电路（42）、多路开关（43）、电阻（44）、左导线（45）、右导线（26），活塞杆（34）端部与液压缸（31）缸体之间安装有位移传感器（36）， 一号信号处理电路（37）一端与位移传感器（36）相连，一端与时间计数器（38）相连，另一端连接比较器（39），比较器（39）连接二号信号处理电路（42），二号信号处理电路（42）连接多路开关（43），多路开关（43）的左、右位经左导线（45）、右导线（26）分别与左电磁线圈（1）、右电磁线圈（25）相连，中位则串联电阻（44）后搭铁。