[实用新型]一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统，适用于包括装载机在内的工程车辆液压缸运动速度与方向的控制。 

背景技术

随着我国进入“十二五”发展阶段，国内的基础设施建设正在不断地加大，对工程机械的需求量也日益增多。作为土方机械主导产品之一的装载机，由于其具有用途广、生产效率高、作业成本低以及作业能力强等特点，目前在基础设施建设中应用十分广泛。 

工作装置和转向装置的液压系统是装载机的重要组成部分，由其提供的液压能可驱动机械系统去完成各种作业任务。目前，我国生产的装载机液压系统大部分采用手动阀控制，这种控制方式由于存在着诸如作业过程始终需要人工手动操作、执行机构运动速度不能准确控制、工作时对液压系统和工作装置本身产生较大冲击等缺点，因而影响了系统工作的轻便性、可靠性、准确性与元件使用寿命。为克服传统液压系统控制方式存在的不足，有必要开发一种新型的装载机液压缸运动速度电液比例控制系统。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统，采用该电液比例控制系统，能够方便切换液压缸运动方向，实现液压缸运动速度的精确控制，减轻驾驶员劳动强度，降低液压系统工作时产生的冲击，提高液压系统工作平顺性、可靠性及液压元件的使用寿命。 

本实用新型的技术解决方案是：一种装载机液压缸运动速度电液比例控制系统，包括感应机构、反应机构和检测机构， 

感应机构包括左电磁线圈、右电磁线圈、左衔铁、右衔铁、左顶杆、右顶杆、左回油阀钢球、右回油阀钢球、左回油腔、右回油腔、左分离杆、右分离杆、左控制口、右控制口、左进油阀钢球、右进油阀钢球、左进油腔、右进油腔、左回位弹簧、右回位弹簧，左衔铁位于左电磁线圈内，通过左顶杆与左回油腔内的左回油阀钢球相连，左回油阀钢球通过左分离杆连接左进油腔内的左进油阀钢球，在左进油阀钢球与左进油腔内壁之间安装左回位弹簧，右衔铁位于右电磁线圈内，通过右顶杆与右回油腔内的右回油阀钢球相连，右回油阀钢球通过右分离杆连接右进油腔内的右进油阀钢球，在右进油阀钢球与右进油腔内壁之间安装右回位弹簧；

反应机构包括节流阀、液压泵、溢流阀、过滤器、储油箱、多路阀阀体、左复位弹簧、右复位弹簧、左控制腔、右控制腔、阀芯、液压缸、无杆腔、有杆腔、活塞、活塞杆和油管，左进油腔经节流阀与液压泵出油口相通，液压泵的出油口还通过油管和多路阀阀体的进油口P相通，在液压泵出油口和储油箱之间装有溢流阀与过滤器，液压泵进油口经油管和储油箱相通，右进油腔经节流阀与液压泵出油口相通，多路阀阀体的左控制腔、右控制腔内分别装有左复位弹簧、右复位弹簧，阀芯位于左复位弹簧和右复位弹簧中间，左控制腔、右控制腔经油管分别与左控制口、右控制口相通，多路阀阀体的油口C、D分别通过油管与液压缸的有杆腔的油口E、无杆腔的油口F相通，油口A、B经油管与储油箱相通；

检测机构包括位移传感器、一号信号处理电路、时间计数器、比较器、二号信号处理电路、多路开关、电阻、左导线、右导线，活塞杆端部与液压缸缸体之间安装有位移传感器，一号信号处理电路一端与位移传感器相连，一端与时间计数器相连，另一端连接比较器，比较器连接二号信号处理电路，二号信号处理电路连接多路开关，多路开关的左、右位经左导线、右导线分别与左电磁线圈、右电磁线圈相连，中位则串联电阻后搭铁。

进一步地，左进油阀钢球左侧的进油口开度与左进油阀钢球向右移动的距离成正比，右进油阀钢球右侧的进油口开度与右进油阀钢球向左移动的距离成正比。 

进一步地，阀芯处于中位时，多路阀阀体的油口A、P、B均被关闭；阀芯向左移动时，油口P、A被打开，油口P与油口D相通，油口C与油口A相通；阀芯向右移动时，油口P、B被打开，油口P与油口C相通、油口D与油口B相通。 

进一步地，一号信号处理电路根据输入的位移传感器信号与时间计数器信号可计算出活塞杆伸出或缩回时的反馈速度，该反馈速度和操作者设定的运动速度通过比较器进行比较，若两者差值不为零，则此时输入二号信号处理电路的信号也不为零，二号信号处理电路对该输入信号进行处理后输出的电流信号经多路开关、右导线或左导线分别施加于右电磁线圈或左电磁线圈上。 

本实用新型具有如下优点： 

1、该电液比例控制系统设计合理，结构新颖，工作性能稳定。