[实用新型]助力及阻力控制装置

摘要

本实用新型提供一种助力及阻力控制装置，设置于一使用人力驱动轮圈的车辆上，并包含有一电池单元、一马达单元以及一控制单元，其中，该控制单元控制该马达单元随该车辆的轮圈转动产生充电电流，并对该电池单元进行充电，或是控制该电池单元提供驱动电流带动该马达单元转动，以驱动该轮圈产生助力效果。以此，使本实用新型可于平常时对该电池单元进行充电，并于需要动力辅助时实时提供马达助力，而具有较佳的续航力。

主权项

一种助力及阻力控制装置，设置于一使用人力驱动轮圈的车辆上，其特征在于，其中，该车辆具有一车架，且该车架上设有至少一轮轴，该轴轮上枢设有至少一轮圈，而该助力及阻力控制装置则包含有：    至少一电池单元；    至少一马达单元，其与该车辆的轮圈及该电池单元相连接，且该马达单元具有一发电状态以及一助力产生状态，其中，于该发电状态时，该马达单元受该轮圈转动的带动而产生充电电流，并对该电池单元进行充电，而于该助力产生状态时，该马达单元接收该电池单元提供的驱动电流开始运转，并驱动该轮圈转动；    一控制单元，其与该电池单元及该马达单元相连接，且该控制单元具有一控制器，该控制器连接有一电量感知器，供感知该电池单元的电量，以及一车速感知器，供感知该车辆的车速，以及一坡度感知器，供感知该车辆行驶环境的坡度，同时该控制器内建有一发电模式以及一助力产生模式，其中：     该发电模式，于电量低、车速快或坡度下降条件的其中之一发生或同时发生时启动，控制该马达单元进入该发电状态；    该助力产生模式，于电量充足、车速慢或坡度上升条件的其中之一发生或同时发生时启动，控制该马达单元进入该助力产生状态。