[实用新型]助力及阻力控制装置

权利要求书

1.一种助力及阻力控制装置，设置于一使用人力驱动轮圈的车辆上，其特征在于，其中，该车辆具有一车架，且该车架上设有至少一轮轴，该轴轮上枢设有至少一轮圈，而该助力及阻力控制装置则包含有：

    至少一电池单元；

    至少一马达单元，其与该车辆的轮圈及该电池单元相连接，且该马达单元具有一发电状态以及一助力产生状态，其中，于该发电状态时，该马达单元受该轮圈转动的带动而产生充电电流，并对该电池单元进行充电，而于该助力产生状态时，该马达单元接收该电池单元提供的驱动电流开始运转，并驱动该轮圈转动；

    一控制单元，其与该电池单元及该马达单元相连接，且该控制单元具有一控制器，该控制器连接有一电量感知器，供感知该电池单元的电量，以及一车速感知器，供感知该车辆的车速，以及一坡度感知器，供感知该车辆行驶环境的坡度，同时该控制器内建有一发电模式以及一助力产生模式，其中： 

    该发电模式，于电量低、车速快或坡度下降条件的其中之一发生或同时发生时启动，控制该马达单元进入该发电状态；

    该助力产生模式，于电量充足、车速慢或坡度上升条件的其中之一发生或同时发生时启动，控制该马达单元进入该助力产生状态。

2.依据权利要求1所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该电池单元更连接有一助力产生器，供调整由该电池单元输出的该驱动电流，同时该电池单元更连接有一阻力调整器，供调整输入该电池单元的该充电电流。

3.依据权利要求1所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该电池单元设于该轮轴，而该马达单元则设于该轮轴并位于该电池单元的一侧，而该控制单元则设于该轮轴并位于该马达单元的另一侧。

4.依据权利要求1所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该马达单元具有枢设于该轮轴的一转轮，且该转轮内设有一容室，该容室内设有固定于该轮轴的至少一个定子，以及固定于该转轮上对应该定子处的至少一个转子。

5.依据权利要求1所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该马达单元具有一固定板，该固定板上枢设有二转动杆，该转动杆分别位于该轮圈的二侧，且该转动杆上各设有一转轮以及一伞齿轮，该转轮抵触于该轮圈，另，该固定板上更枢设有一固定杆，且该固定杆上设有二组定子，并于每一组定子外侧各环设有沿该固定杆轴向滑动的一转环，同时该转环的内侧对应该定子设有转子，而该转环的外侧则各设有一环斜面，并分别与该伞齿轮连接，又，该转环上各设有一固定磁铁，而该固定杆上则对应该固定磁铁各设有一电磁铁，此外该转动杆与该固定杆间更各连接有一弹簧。

6.依据权利要求2所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该车架上更设有一刹车件，供控制该车辆进行减速，而该控制单元则具有一刹车感知器，供感知该刹车件是否作动，同时该控制器更具有一减速模式，于该刹车感知器感知该刹车件作动时启动，控制该马达单元进入该发电状态，并通过该阻力调整器增加该马达单元对该电池单元进行充电的充电电流，使该马达单元的运转阻力上升，进行磁力刹车。

7.依据权利要求6所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该车辆的刹车件连接有一钢索，而该刹车感知器则具有设于该钢索上的一固定管，且该固定管进一步固定于该车架，另，该固定管的内壁系设有一挡止环，且该挡止环的一侧设有一弹簧，该弹簧的另一端设有一磁铁，该磁铁固定于该钢索，又，该固定管的内壁更对应该磁铁设有一磁簧，以此，使用者激活该刹车件时，此时该刹车件连动该钢索，该钢索带动该磁铁通过感应该磁簧而触发该刹车感知器，进而该控制器通过该刹车感知器感知该刹车件作动，同时该固定管上更设有一位移感知器，感应该钢索的位移量。

8.依据权利要求1所述的助力及阻力控制装置，其特征在于，其中，该车辆更进一步具有一脚踏板，供带动该轮圈转动，而该控制单元则进一步包含有一脚踏感知器，该脚踏感知器具有随该脚踏板转动的一磁铁环，且该磁铁环的周侧间隔环设有复数个磁铁，同时该脚踏感知器更具有设于该车架上且位于对应该磁铁环位置处的一固定座，且该固定座上设有二磁簧，该磁铁环随该脚踏板转动，而让间隔环设于该磁铁环上的磁铁依序触发该固定座上的磁簧，进而能够计算获得该脚踏板的转速。