[实用新型]一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置有效
申请号: | 201320666315.0 | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN203682436U | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 徐述介;张杰;张明友 | 申请(专利权)人: | 武汉深蓝自动化设备股份有限公司 |
主分类号: | B65G25/02 | 分类号: | B65G25/02;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430040 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置,它设置于包板配组设备与极群铸焊设备之间,包括极群传送机构,托料机构,整理机构,机械手机构顺序衔接,承担包板配组与极群铸焊工艺间的衔接过渡。经过包板机包板配组完成的极群,由极群传送机构输送到托料机构,托料机构将极群上顶至整理机构,整理机构整理后,由机械手将极群抓取运送至铸焊机,并装入极群夹具或电池盒。本实用新型取代了人工搬运,人工整理和人工上料的劳动,实现了生产自动化,提高了生产效率,减少了生产中的事故发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 蓄电池 极板 搬运 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置,其特征在于,包括机架、极群传送机构,托料机构,整理机构,机械手机构和电气装置,所述极群传送机构,托料机构,整理机构,机械手机构顺序衔接布置;所述极群传送机构前端与上游的包板机的收料机构相对接,后端延伸至托料机构处;所述托料机构做竖直运动,下与所述极群传送机构对接,上至所述整理机构;整理机构固定安装于所述机架的一定高度位置;所述机械手机构悬吊安装于所述机架顶端,所述极群传送机构,托料机构,整理机构,机械手机构分别与电气装置连接。
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