[实用新型]一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置

权利要求书

1.一种用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，包括机架、极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构和电气装置，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构顺序衔接布置；所述极群传送机构前端与上游的包板机的收料机构相对接，后端延伸至托料机构处；所述托料机构做竖直运动，下与所述极群传送机构对接，上至所述整理机构；整理机构固定安装于所述机架的一定高度位置；所述机械手机构悬吊安装于所述机架顶端，所述极群传送机构，托料机构，整理机构，机械手机构分别与电气装置连接。 

2.根据权利要求1所述的用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于,所述机械手机构包括机械手、旋转摆臂、旋转轴、驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四和驱动器五，所述驱动器一、驱动器二、驱动器三、驱动器四分别为气缸；驱动器一水平安装于机架顶端，用于控制机械手做水平横向运动；驱动器二竖直安装于机架顶端，用于控制机械手做竖直方向运动；驱动器三水平安装于机械手终端，用于控制机械手夹持、松开；驱动器四以一定角度安装于机械手机构中部，与旋转摆臂和旋转轴构成一个翻转机构，用于控制机械手做90度翻转运动；所述驱动器五竖直安装于机架顶端，驱动器五为电机，通过齿轮齿条传动，用于控制机械手做水平纵向运动。 

3.根据权利要求1或2所述的用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，所述整理机构包括安装架、水平压板、整理板一，整理板二、驱动器六、驱动器七和驱动器八，所述安装架在所述机架上的一定水平高度上固定安装，所述驱动器六固定安装在所述安装架顶板下表面，所述驱动器六的下端连接所述水平压板，驱动所述水平压板竖直运动，所述驱动器七和 驱动器八固定安装在所述安装架上，分别横向连接整理板一，整理板二，整理板一、整理板二竖直平行相对。 

4.根据权利要求2所述的用于铅酸蓄电池极板搬运的机械手装置，其特征在于，所述机械手终端为两块完全相同的夹持板，两块夹持板分别固定于驱动器三两端，夹持板间的距离由驱动器三的行程决定，两块夹持板在驱动器三的作用下夹持或松开电池极群。