[实用新型]差动转向行走机构有效
| 申请号： | 201320622813.5 | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN203511753U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 高英敏;姚建辉;李磊 | 申请（专利权）人： | 邢台职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 054035 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种差动转向行走机构，包括车架和安装在车架上的车轮，所述的车架上转动的安装有主轴，所述主轴的两端对称的分别安装有左驱动轮和右驱动轮，所述的左驱动轮通过左驱动装置驱动，所述的右驱动轮通过右驱动装置驱动，在所述的主轴上安装有从动齿轮，所述的从动齿轮通过发动机驱动；还包括第一锥齿轮，该第一锥齿轮由电动机驱动；该第一锥齿轮与左、右驱动装置传动连接。本实用新型的优点是：将增加转向力实现方向控制与驱动机构结合起来，施加转向力实现转向，减掉转向力机构保持直线行走，不用回轮；易实现车辆驱动行走的自动控制，工作可靠，且易于加工制造，可以通过选择设计参数或改变配置形式以便满足不同工作状况的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 差动 转向 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种差动转向行走机构，包括车架和安装在车架上的车轮，所述的车架上转动的安装有主轴，所述主轴的两端对称的分别安装有左驱动轮和右驱动轮，其特征在于：所述的左驱动轮通过左驱动装置驱动，所述的右驱动轮通过右驱动装置驱动，在所述的主轴上安装有从动齿轮，所述的从动齿轮通过发动机驱动；还包括第一锥齿轮，该第一锥齿轮由电动机驱动；该第一锥齿轮与左、右驱动装置传动连接。
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