[实用新型]一种排管机行走系统有效
| 申请号： | 201320605277.8 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN203476252U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 何波;高杭;李志刚;常健;于芳 | 申请（专利权）人： | 四川宏华石油设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋;高小敏 |
| 地址： | 618300 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 实用新型涉及石油钻采设备机械制造技术领域，特别涉及一种排管机行走系统；其包括：上导轨、下导轨、上行走小车、下行走小车、立柱，所述上行走小车和所述下行走小车之间通过立柱连接；所述立柱下端与所述下行走小车间采用柔性铰点连接，所述立柱上端与所述上行走小车间采用柔性铰点连接并保留立柱的轴向自由度，所述立柱上端设置有限制所述上行走小车与所述下行走小车之间所述立柱最长长度的限制块；本实用新型的目的在于提供一种允许排管机立柱有一定倾斜、降低控制系统的控制精度、节约成本、防倾覆、对系统失效提供机械保护的排管机行走系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排管机 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种排管机行走系统，其包括：上导轨、下导轨、上行走小车、下行走小车、立柱，所述下导轨安装在钻台面上，所述上导轨安装在井架上，所述上行走小车安装在所述上导轨上，所述下行走小车安装在所述下导轨上，所述上行走小车和所述下行走小车之间通过立柱连接；其特征在于，所述立柱下端与所述下行走小车间采用柔性铰点连接，所述立柱上端与所述上行走小车间采用柔性铰点连接并保留立柱的轴向自由度，所述立柱上端设置有限制所述上行走小车与所述下行走小车之间所述立柱最长长度的限制块。
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