[实用新型]一种排管机行走系统

权利要求书

1.一种排管机行走系统，其包括：上导轨、下导轨、上行走小车、下行走小车、立柱，所述下导轨安装在钻台面上，所述上导轨安装在井架上，所述上行走小车安装在所述上导轨上，所述下行走小车安装在所述下导轨上，所述上行走小车和所述下行走小车之间通过立柱连接；其特征在于，所述立柱下端与所述下行走小车间采用柔性铰点连接，所述立柱上端与所述上行走小车间采用柔性铰点连接并保留立柱的轴向自由度，所述立柱上端设置有限制所述上行走小车与所述下行走小车之间所述立柱最长长度的限制块。

2.根据权利要求1所述的一种排管机行走系统，其特征在于，所述立柱上端与所述上行走小车间的柔性铰点连接包括关节轴承，所述立柱上端固定有与其同轴向的连接管，所述关节轴承安装在所述上行走小车下端，所述连接管穿过所述关节轴承并与其配合，所述限制块为定位螺母，所述定位螺母安装在所述连接管上端穿过所述关节轴承的部分。

3.根据权利要求1所述的一种排管机行走系统，其特征在于，所述上行走小车上安装有可伸缩式万向联轴器，所述可伸缩式万向联轴器下端与所述连接管顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种排管机行走系统，其特征在于，所述立柱下端与所述下行走小车间的采用柔性铰点连接包括万向节，所述立柱通过万向节与所述下行走小车连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种排管机行走系统，其特征在于，所述上行走小车、所述下行走小车分别独立驱动自身移动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种排管机行走系统，其特征在于，所述上行走小车、所述下行走小车上配备双编码器系统进行反馈控制。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种排管机行走系统，其特征在于，所述上行走小车上通过行走组件与所述上导轨连接，所述行走组件为轮组，其分布在所述上行走小车周围，所述轮组与所述上导轨配合。