[实用新型]一种智能书法机械手

摘要

本实用新型公开了一种智能书法机械手，包括底座和支撑架，支撑架安装在底座上，支撑架与水平板连接，水平板上设置有滑轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆一与X向步进电机相连；滚珠丝杆一上设置有垂直板，垂直板上设置有滑轨和滚珠丝杆，滚珠丝杆二与Ｙ向步进电机相连，滚珠丝杆二上设置有移动板，移动板上安装有电磁吸铁，电磁吸铁上设置有笔；X向步进电机和Ｙ向步进电机与驱动电路相接，驱动电路和PC机相接分别与单片机的输出端和输入端相接，单片机和PC机之间连接有电平转换电路，单片机和驱动电路之间连接有脉冲分配电路和光电隔离电路。本实用新型结构简单且智能化程度高，写字稳定度高，流畅性好，提高了写字的质量和效率,使用操作方便。

主权项

一种智能书法机械手，其特征在于：包括底座（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）的一端固定安装在底座（1）上，另一端穿过水平板（3）且与水平板（3）固定连接，所述水平板（3）上设置有滑轨一（8‑1）、滑轨二（8‑2）和滚珠丝杆一（7‑1），所述滑轨一（8‑1）的两端分别固定安装在挡块三（4‑3）和挡块五（4‑5）上，所述挡块三（4‑3）和挡块五（4‑5）分别固定安装在水平板（3）上，所述滑轨二（8‑2）的两端分别固定安装在挡块一（4‑1）和挡块四（4‑4）上，所述挡块一（4‑1）和挡块四（4‑4）分别固定安装在水平板（3）上，所述滚珠丝杆一（7‑1）的一端转动安装在挡块二（4‑2）上，所述挡块二（4‑2）固定安装在水平板（3）上，所述滚珠丝杆一（7‑1）的另一端通过联轴器（6‑1）与X向步进电机（5‑1）的输出轴固定连接，所述X向步进电机（5‑1）固定安装在水平板（3）上，所述滑轨一（8‑1）、滑轨二（8‑2）和滚珠丝杆一（7‑1）相互平行；所述滚珠丝杆一（7‑1）上设置有垂直板（9），所述垂直板（9）上设置有滑轨三（8‑3）、滑轨四（8‑4）和滚珠丝杆二（7‑2），所述滑轨三（8‑3）的两端分别固定安装在挡块六（4‑6）和挡块九（4‑9）上，所述挡块六（4‑6）和挡块九（4‑9）分别固定安装在垂直板（9）上，所述滑轨四（8‑4）的两端分别固定安装在挡块八（4‑8）和挡块十（4‑10）上，所述挡块八（4‑8）和挡块十（4‑10）分别固定安装在垂直板（9）上，所述滚珠丝杆二（7‑2）的一端转动安装在挡块七（4‑7）上，所述挡块七（4‑7）固定安装在垂直板（9）上，所述滚珠丝杆二（7‑2）的另一端通过联轴器（6‑2）与Ｙ向步进电机（5‑2）的输出轴固定连接，所述Ｙ向步进电机（5‑2）固定安装在垂直板（9）上，所述滑轨三（8‑3）、滑轨四（8‑4）和滚珠丝杆二（7‑2）相互平行；所述滚珠丝杆二（7‑2）上设置有移动板（10），所述移动板（10）上固定安装有电磁吸铁（11），所述电磁吸铁（11）上设置有笔（12）；所述X向步进电机（5‑1）和Ｙ向步进电机（5‑2）与驱动电路（15）相接，所述驱动电路（15）与单片机 （14）的输出端相接，所述单片机（14）的输入端与PC机（16）相接，所述单片机（14）和PC机（16）之间连接有电平转换电路（17），所述单片机（14）和驱动电路（15）之间依次连接有脉冲分配电路（18）和光电隔离电路（19）。