[实用新型]一种智能书法机械手

权利要求书

1.一种智能书法机械手，其特征在于：包括底座（1）和支撑架（2），所述支撑架（2）的一端固定安装在底座（1）上，另一端穿过水平板（3）且与水平板（3）固定连接，所述水平板（3）上设置有滑轨一（8-1）、滑轨二（8-2）和滚珠丝杆一（7-1），所述滑轨一（8-1）的两端分别固定安装在挡块三（4-3）和挡块五（4-5）上，所述挡块三（4-3）和挡块五（4-5）分别固定安装在水平板（3）上，所述滑轨二（8-2）的两端分别固定安装在挡块一（4-1）和挡块四（4-4）上，所述挡块一（4-1）和挡块四（4-4）分别固定安装在水平板（3）上，所述滚珠丝杆一（7-1）的一端转动安装在挡块二（4-2）上，所述挡块二（4-2）固定安装在水平板（3）上，所述滚珠丝杆一（7-1）的另一端通过联轴器（6-1）与X向步进电机（5-1）的输出轴固定连接，所述X向步进电机（5-1）固定安装在水平板（3）上，所述滑轨一（8-1）、滑轨二（8-2）和滚珠丝杆一（7-1）相互平行；所述滚珠丝杆一（7-1）上设置有垂直板（9），所述垂直板（9）上设置有滑轨三（8-3）、滑轨四（8-4）和滚珠丝杆二（7-2），所述滑轨三（8-3）的两端分别固定安装在挡块六（4-6）和挡块九（4-9）上，所述挡块六（4-6）和挡块九（4-9）分别固定安装在垂直板（9）上，所述滑轨四（8-4）的两端分别固定安装在挡块八（4-8）和挡块十（4-10）上，所述挡块八（4-8）和挡块十（4-10）分别固定安装在垂直板（9）上，所述滚珠丝杆二（7-2）的一端转动安装在挡块七（4-7）上，所述挡块七（4-7）固定安装在垂直板（9）上，所述滚珠丝杆二（7-2）的另一端通过联轴器（6-2）与Ｙ向步进电机（5-2）的输出轴固定连接，所述Ｙ向步进电机（5-2）固定安装在垂直板（9）上，所述滑轨三（8-3）、滑轨四（8-4）和滚珠丝杆二（7-2）相互平行；所述滚珠丝杆二（7-2）上设置有移动板（10），所述移动板（10）上固定安装有电磁吸铁（11），所述电磁吸铁（11）上设置有笔（12）；所述X向步进电机（5-1）和Ｙ向步进电机（5-2）与驱动电路（15）相接，所述驱动电路（15）与单片机（14）的输出端相接，所述单片机（14）的输入端与PC机（16）相接，所述单片机（14）和PC机（16）之间连接有电平转换电路（17），所述单片机（14）和驱动电路（15）之间依次连接有脉冲分配电路（18）和光电隔离电路（19）。

2.按照权利要求1所述的一种智能书法机械手，其特征在于：所述支撑架（2）的顶端上设置有把手（13）。