[实用新型]一种自动螺丝检测机构

摘要

本实用新型涉及一种自动螺丝检测机构，螺丝经螺丝吸附机构上的吸附螺丝刀取料至检测落料机构的半圆形凹槽a和拉料块的半圆形凹槽b形成的圆形凹槽处，螺丝定好位后，由CCD光源和CCD完成螺丝影像抓拍，进行螺丝外观检测，螺丝外形及长度尺寸检测精度可达到0.05mm以内，数据对比动作后，如有不良则由检测拉料气缸动作，使半圆形凹槽a后退，从而使不良品螺丝掉落，吸附螺丝刀重新出料进行检测，如为良品，吸附螺丝刀将检测好的螺丝重新吸附进行后续作业。本实用新型是一种高精度检测机构，可适用于精密型产品自动锁螺丝机，可提升锁螺丝准确率，提高产品质量，降低工人的劳动强度。

主权项

一种自动螺丝检测机构，其特征在于：它包括操作台、底座、检测落料机构、CCD光源、光源安装架、CCD、CCD安装架、螺丝吸附机构和检测拉料机构，所述螺丝吸附机构安装在操作台上，所述CCD通过CCD安装架安装在操作台的侧面，CCD光源通过光源安装架安装在操作台的侧面，且CCD光源位于CCD的正前方；所述检测拉料机构包括拉料气缸和拉料块，拉料气缸固定在底座上，拉料气缸的前端连接拉料块；所述拉料块的前端设有一方形凸缘a，方形凸缘a的前端中部设有一半圆形凹槽a；所述检测落料机构安装在底座的侧面，且检测落料机构上具有一落料块，落料块的前端设有一方形凸缘b，方形凸缘b的前端中部设有一半圆形凹槽b。