[实用新型]一种自动螺丝检测机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及检测机构领域，更具体的说是涉及一种自动螺丝检测机构。

背景技术：

在精密设备上进行锁螺丝时，有时需要大小不同的螺丝，如果将螺丝安装错误需要取出螺丝，浪费人力，有时还会弄坏精密设备；有时也会将报废的螺丝误锁入精密设备，为了避免上述情况，如果锁螺丝之前就对使用螺丝进行螺帽大小及螺丝长度检测，这样可提升锁螺丝准确率，提高产品质量，降低工人的劳动强度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动螺丝检测机构，可检测螺丝是否合格并可对螺帽大小及螺丝长度进行检测，检测好的螺丝在进行后续作业。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种自动螺丝检测机构，它包括操作台、底座、检测落料机构、CCD光源、光源安装架、CCD、CCD安装架、螺丝吸附机构和检测拉料机构，所述螺丝吸附机构安装在操作台上，所述CCD通过CCD安装架安装在操作台的侧面，CCD光源通过光源安装架安装在操作台的侧面，且CCD光源位于CCD的正前方；所述检测拉料机构包括拉料气缸和拉料块，拉料气缸固定在底座上，拉料气缸的前端连接拉料块；所述拉料块的前端设有一方形凸缘a，方形凸缘a的前端中部设有一半圆形凹槽a；所述检测落料机构安装在底座的侧面，且检测落料机构上具有一落料块，落料块的前端设有一方形凸缘b，方形凸缘b的前端中部设有一半圆形凹槽b。

作为优选，所述螺丝吸附机构上连接吸附螺丝刀。

作为优选，所述方形凸缘a和方形凸缘b的厚度相同。

作为优选，所述半圆形凹槽a和半圆形凹槽b的半径相同，当拉料气缸带动拉料块移动时，可使半圆形凹槽a和半圆形凹槽b吻合形成一圆形凹槽。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型适用于各种锁螺设备，对使用螺丝进行螺帽大小及螺丝长度检测，提升螺丝机生产良率。本实用新型采用CCD进行螺丝外观检测，螺丝外形及长度尺寸检测精度可达到0.05mm以内，是一种高精度检测机构，可适用于精密型产品自动锁螺丝机。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图1中：1—操作台；2—底座；3—检测落料机构；4—CCD光源；5—光源安装架；6—CCD；7—CCD安装架；8—螺丝吸附机构；9—拉料气缸；10—拉料块；11—方形凸缘a；12—方形凸缘b；13—吸附螺丝刀；14—圆形凹槽。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种自动螺丝检测机构，它包括操作台1、底座2、检测落料机构3、CCD光源4、光源安装架5、CCD6、CCD安装架7、螺丝吸附机构8和检测拉料机构，所述螺丝吸附机构安装在操作台上，所述CCD通过CCD安装架安装在操作台的侧面，CCD光源通过光源安装架安装在操作台的侧面，且CCD光源位于CCD的正前方；所述检测拉料机构包括拉料气缸9和拉料块10，拉料气缸固定在底座上，拉料气缸的前端连接拉料块；所述拉料块的前端设有一方形凸缘a11，方形凸缘a的前端中部设有一半圆形凹槽a；所述检测落料机构安装在底座的侧面，且检测落料机构上具有一落料块，落料块的前端设有一方形凸缘b12，方形凸缘b的前端中部设有一半圆形凹槽b。

所述螺丝吸附机构上连接吸附螺丝刀13。

所述方形凸缘a和方形凸缘b的厚度相同。

所述半圆形凹槽a和半圆形凹槽b的半径相同，当拉料气缸带动拉料块移动时，可使半圆形凹槽a和半圆形凹槽b吻合形成一圆形凹槽14。

本实用新型的工作过程：螺丝经螺丝吸附机构上的吸附螺丝刀取料至检测落料机构的半圆形凹槽a和拉料块的半圆形凹槽b形成的圆形凹槽处，螺丝定好位后，由CCD光源和CCD完成螺丝影像抓拍，进行螺丝外观检测，数据对比动作后，如有不良则由检测拉料气缸动作，使半圆形凹槽a后退，使不良品螺丝掉落，吸附螺丝刀重新出料进行检测，如为良品，吸附螺丝刀将检测好的螺丝重新吸附进行后续作业。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。