[实用新型]一种装甑机器人的执行机构有效
| 申请号: | 201320544573.1 | 申请日: | 2013-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN203451504U | 公开(公告)日: | 2014-02-26 |
| 发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;赵桂忠;刘彦武 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | C12G3/00 | 分类号: | C12G3/00 |
| 代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 徐琳淞 |
| 地址: | 213164 江苏省常州市常*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种装甑机器人的执行机构,包括料仓、输送装置、固定支架和摊铺装置;所述料仓的一侧设有进料口;所述输送装置设置在料仓底部;所述摊铺装置通过固定支架固定在料仓的出口外侧。本实用新型在料仓的出口外侧设置摊铺装置,通过摊铺装置将高出预定厚度的料输送至其他地方,即在本实用新型进行圆周铺料使,内圈高出的料由摊铺装置带至外圈低洼处,从而实现了均匀铺料。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 执行机构 | ||
【主权项】:
一种装甑机器人的执行机构,其特征在于:包括料仓(1)、输送装置(2)、固定支架(3)和摊铺装置(4);所述料仓(1)的一侧设有进料口(11);所述输送装置(2)设置在料仓(1)底部;所述摊铺装置(4)通过固定支架(3)固定在料仓(1)的出口外侧。
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