[实用新型]一种装甑机器人的执行机构

权利要求书

1.一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：包括料仓（1）、输送装置（2）、固定支架（3）和摊铺装置（4）；所述料仓（1）的一侧设有进料口（11）；所述输送装置（2）设置在料仓（1）底部；所述摊铺装置（4）通过固定支架（3）固定在料仓（1）的出口外侧。

2.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述料仓（1）的出口处设有调节挡片组（12）；所述调节挡片组（12）由多个高度可调的挡片组成。

3.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）包括输送电机（21）、输送皮带（22）和传动轴（23）；所述输送电机（21）驱动传动轴（23）带动输送皮带（22）转动。

4.根据权利要求3所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）的输送电机（21）采用变频电机。

5.根据权利要求3所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述输送装置（2）还包括设置在输送皮带（22）上的隔板（24）。

6.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述固定支架（3）上设有挡板（31）；所述摊铺装置（4）固定在固定支架（3）的挡板（31）上。

7.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述摊铺装置（4）包括电机支架（41）、摊铺电机（42）、联轴器（43）和摊铺旋转头（44）；所述摊铺电机（42）通过电机支架（41）固定在固定支架（3）上；所述摊铺电机（42）的输出轴通过联轴器（43）与摊铺旋转头（44）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：所述摊铺装置（4）的摊铺旋转头（44）为螺旋式结构或者星形结构或者锯齿形结构或者狼牙棒式结构。

9.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：还包括设置在料仓（1）顶部的物位计（5）；所述物位计（5）设有深入料仓（1）底部的长探棒。

10.根据权利要求1所述的一种装甑机器人的执行机构，其特征在于：还包括振动装置（6）；所述料仓（1）的出口上端设有向内凹的斜板凹槽（13）；所述振动装置（6）固定在斜板凹槽（13）内。