[实用新型]对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路

摘要

本实用新型提供一种对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路。解决背景技术中电源稳定性不足影响电感量测量精度且不利于控制的技术问题。本实用新型的对称电源由电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联而成。这六组电源由六只稳压二极管及两只恒流二极管串接组成，恒流二极管的利用，既有利于各稳压管电压稳定，还能使不通电绕组激励脉冲最大电流为恒流二极管的恒流电流，特别有利于电枢电感测量。

主权项

对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，包括控制器、电枢驱动电路、电枢驱动电路的电源、绕组激励脉冲电路、绕组激励脉冲电路的电源、电枢电感电压比较电路、电枢电感电压比较电路的电源，其特征在于，电枢驱动电路为六组，每一组均包括电枢上驱动电路和电枢下驱动电路；电枢驱动电路的电源包括电枢上驱动电路正电源和电枢下驱动电路负电源；电枢上驱动电路正电源给每一组的电枢上驱动电路供电，电枢上驱动电路驱动上驱动功率单元；电枢下驱动电路负电源给每一组的电枢下驱动电路供电，电枢下驱动电路驱动下驱动功率单元；六组电枢上驱动电路和电枢下驱动电路的功率输出端与电机的A相‑F相一一对应连接；绕组激励脉冲电路为六组，每一组均包括绕组正激励脉冲电路和绕组负激励脉冲电路；绕组激励脉冲电路电源包括绕组正激励脉冲电路电源和绕组负激励脉冲电路电源；绕组正激励脉冲电路电源给每一组的绕组正激励脉冲电路供电；绕组负激励脉冲电路电源给每一组的绕组负激励脉冲电路供电；电枢电感电压比较电路为六组，电枢电感电压比较电路的电源包括电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源；电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源串联后给六组电枢电感电压比较电路供电；电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联。