[实用新型]对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路

权利要求书

1.对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，包括控制器、电枢驱动电路、电枢驱动电路的电源、绕组激励脉冲电路、绕组激励脉冲电路的电源、电枢电感电压比较电路、电枢电感电压比较电路的电源，其特征在于，电枢驱动电路为六组，每一组均包括电枢上驱动电路和电枢下驱动电路；电枢驱动电路的电源包括电枢上驱动电路正电源和电枢下驱动电路负电源；电枢上驱动电路正电源给每一组的电枢上驱动电路供电，电枢上驱动电路驱动上驱动功率单元；电枢下驱动电路负电源给每一组的电枢下驱动电路供电，电枢下驱动电路驱动下驱动功率单元；六组电枢上驱动电路和电枢下驱动电路的功率输出端与电机的A相-F相一一对应连接；

绕组激励脉冲电路为六组，每一组均包括绕组正激励脉冲电路和绕组负激励脉冲电路；绕组激励脉冲电路电源包括绕组正激励脉冲电路电源和绕组负激励脉冲电路电源；绕组正激励脉冲电路电源给每一组的绕组正激励脉冲电路供电；绕组负激励脉冲电路电源给每一组的绕组负激励脉冲电路供电；

电枢电感电压比较电路为六组，电枢电感电压比较电路的电源包括电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源；电枢电感电压比较电路正电源和电枢电感电压比较电路负电源串联后给六组电枢电感电压比较电路供电；

电枢上驱动电路正电源与恒流二极管2DH1、绕组正激励脉冲电路电源、电枢电感电压比较电路正电源、电枢电感电压比较电路负电源、绕组负激励脉冲电路电源、恒流二极管2DH2、电枢下驱动电路负电源依次串联。

2.根据权利要求1所述的对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，其特征在于，所述电枢上驱动电路正电源包括电源正端VT+、电源负端VT-、稳压管D1、电容C1，稳压管D1的负极、电容C1的正极均与电源正端VT+连接，稳压管D1的正极、电容C1的负极均与电源负端VT-连接；

所述电枢下驱动电路负电源包括电源正端VB+、电源负端VB-、稳压管D2、电容C2，稳压管D2的负极、电容C2的正极均与电源正端VB+连接，稳压管D2的正极、电容C2的负极均与电源负端VB-连接。

3.根据权利要求1或2所述的对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，其特征在于，绕组正激励脉冲电路电源包括电源正端V1+、电机中性点N、稳压管D3、稳压管D5、电阻R21和光耦G6，电源正端V1+与稳压管D3的负极连接，稳压管D3的负极与恒流二极管2DH1的负极相连，稳压管D3正极与稳压管D5负极连接，稳压管D5正极与电机中性点N连接，电阻R21一端与稳压管D3负极连接，电阻R21另一端与光耦G6的输入正极连接，光耦G6的输入负极与稳压管D3正极连接，光耦G6的输出正极与控制器的I+端连接，光耦G6的输出负极接GND；

绕组负激励脉冲电路电源包括电源负端V1-、电机中性点N、稳压管D4、稳压管D6、电阻R22和光耦G7；稳压管D6负极与电机中性点N连接，稳压管D6正极与稳压管D4负极连接，稳压管D4正极与恒流二极管2DH2正极连接，稳压管D4正极与电源负端V1-连接，电阻R22一端与稳压管D4正极连接，电阻R22另一端与光耦G7的输入负极连接，光耦G7的输入正极与稳压管D4负极连接，光耦G7的输出正极与控制器的I-端连接，光耦G7的输出负极接GND。

4.根据权利要求3所述的对称电源式六相无位置传感器无刷电机的控制电路，其特征在于，每一组绕组正激励脉冲电路均包括电阻R5、R7、光耦G1、脉冲驱动管T1，光耦G1的输入正极与电源Vc连接，光耦G1的输入负极与电阻R5连接，电阻R5的另一端与控制器的A1+连接，光耦G1的输出正极与脉冲驱动管T1的栅极、电阻R7连接，脉冲驱动管T1的源极、电阻R7的另一端与电源正端V1+连接，光耦G1的输出负极与中性点N连接；

每一组绕组负激励脉冲电路均包括电阻R6、R8、光耦G2、脉冲驱动管T2，光耦G2的输入正极与电源Vc连接，光耦G2的输入负极与电阻R6连接，电阻R6的另一端与控制器的A1-连接，光耦G2的输出正极与中性点N连接，光耦G2的输出负极分别与脉冲驱动管T2的栅极、电阻R8连接，脉冲驱动管T2的源极、电阻R8的另一端与电源负端V1-连接，脉冲驱动管T1的漏极与脉冲驱动管T2的漏极作为输出端互相连接，并通过激励限流电阻R13与电机的A相-F相其中一相连接。