[实用新型]双端面磨机械手有效
| 申请号： | 201320527631.X | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN203449152U | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 丁伟平;丁维赟 | 申请（专利权）人： | 无锡市环亿自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于：所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。具有结构简单，高效，自动化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 端面 机械手 | ||
【主权项】：
双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于：所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。
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