[实用新型]双端面磨机械手

权利要求书

1.双端面磨机械手，包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手，其特征在于：所述机架上安装有震动盘，所述震动盘上方安装有放料盒，所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接，所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂，所述第一摇臂上端连接有连杆，所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手，所述上料手靠近伺服电机一侧，所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂，所述下料道连接于下料手一侧。

2.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于：所述伺服电机和第一摇臂之间还连接有精密行星减速箱。

3.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于：所述上料手，包括臂板、旋转机构、气爪和夹爪，所述臂板连接于连杆上，所述臂板下部活动连接有气爪和夹爪，所述气爪和夹爪之间通过旋转机构活动连接。

4.如权利要求3所述的双端面磨机械手，其特征在于：所述旋转机构，包括气缸、齿条、齿轮，所述气缸一端连接直线齿条，所述齿条另一端啮合连接有齿轮。

5.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于：所述下料手包括下料臂板、下料气爪和下料夹爪，所述下料臂板连接于连杆上，所述下料臂板下部活动连接有下料气爪和下料夹爪。

6.如权利要求1所述的双端面磨机械手，其特征在于：所述震动盘由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成，通过震动实现物料的输送。