[实用新型]一种喷淋车的行走机构

摘要

一种喷淋车的行走机构，包括导轨、行走小车和第一驱动机构；行走小车由车架及安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一驱动结构由第一电机和第一减速器构成，第一减速器与其中一个行走轮驱动连接，其特点是：还包括第二驱动机构，第二驱动机构由第二电机和第二减速器构成；第二驱动机构对称布置在第一驱动机构的另一侧，第二减速器与第一减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。本实用新型通过在第一驱动机构的相对另一侧安装第二驱动机构，实现了重量平衡，避免了重心偏移，一方面避免了喷淋车在行走过程中出现偏摆，提高了喷淋车运行的平稳性；另一方面由于采用双驱动结构，也提高了喷淋车运行的动力性能。

主权项

一种喷淋车的行走机构，包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一驱动结构固装在所述车架上，其由第一电机和连接第一电机的第一减速器构成，第一减速器与其中一个行走轮驱动连接，其特征在于：还包括安装在车架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构由第二电机和连接第二电机的第二减速器构成；第二驱动机构对称布置在第一驱动机构的另一侧，第二减速器与第一减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。