[实用新型]一种喷淋车的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及对温室内的盆花进行浇水和打药的喷淋车，特别涉及一种喷淋车上的行走机构。

背景技术

悬吊式喷淋车是一种用于温室内的对盆花进行浇水和打药的装置，其包括上下依次连接的行走机构、升降机构、喷淋结构，在升降机构上安装有供水供药系统。目前，行走机构由悬置于温室上空的支撑导轨、悬挂于支撑导轨上的行走小车和驱动机构构成。行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成。驱动机构由电机和连接电机的减速器构成，减速器与其中一个行走轮驱动连接。采用上述行走机构，在实际工作过程中，出现喷淋车向一侧摆，喷淋车运行平稳性差和动力性差的问题，进而影响了浇水或打药的效果。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种避免喷淋车在行走过程中出现偏摆，提高喷淋车运行的平稳性的喷淋车上的行走机构。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种喷淋车的行走机构，包括悬置于温室上空的导轨、行走小车和第一驱动机构；行走小车由车架及通过轮轴安装在车架四个边角的行走轮构成，四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧；第一驱动结构固装在所述车架上，其由第一电机和连接第一电机的第一减速器构成，第一减速器与其中一个行走轮驱动连接，其特征在于：还包括安装在车架上的第二驱动机构，所述第二驱动机构由第二电机和连接第二电机的第二减速器构成；第二驱动机构对称布置在第一驱动机构的另一侧，第二减速器与第一减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型通过在第一驱动机构的相对另一侧安装第二驱动机构，实现了重量平衡，避免了重心偏移，从而一方面避免了喷淋车在行走过程中出现偏摆，提高了喷淋车运行的平稳性；另一方面由于采用双驱动结构，也提高了喷淋车运行的动力性能。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图。

图中：1、导轨；2、行走小车；21、车架；22、轮轴；23、行走轮；3、第一驱动机构；31、第一电机；32、第一减速器；4、第二驱动机构；41、第二电机；42、第二减速器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和2，一种喷淋车的行走机构，包括悬置于温室上空的导轨1、行走小车2和第一驱动机构3。行走小车由车架21及通过轮轴22安装在车架四个边角的行走轮23构成。四个行走轮以两个为一组对称支撑在导轨的两侧。第一驱动结构安装在所述车架上，其由第一电机31和连接第一电机的第一减速器32构成，第一减速器与其中一个行走轮驱动连接，具体的，第一减速器的输出端与支撑该行走轮的轮轴同轴固连。所述行走机构还包括安装在车架上的第二驱动机构4。所述第二驱动机构由第二电机41和连接第二电机的第二减速器42构成。第二驱动机构对称布置在第一驱动机构的另一侧，第二减速器与第一减速器所驱动的行走轮的相对侧行走轮驱动连接。具体的，第二减速器的输出端与支撑该行走轮的轮轴同轴固连。

上述导轨可采用如图所示的圆管状导轨，此外，还可采用截面为方形、槽型、工字型等多种形状的导轨。

以上所述仅为本实用新型的较佳施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所做的等效变化与修饰，均落入本实用新型的技术范围。