[实用新型]油缸同步控制系统

摘要

本实用新型公开了一种油缸同步控制系统，其包括：与各油缸一一对应连接的比例阀；用于感测油缸位移信息的位移传感器，比例阀及位移传感器的数量与油缸数量一致；可编程逻辑控制器，包括用于根据预设的第一控制算法及用户输入数据计算得到每一油缸的目标位移，并发送每一油缸的目标位移及包含同步动作参数的开始动作指令的同步控制单元；用于根据预设的第二控制算法、位移信息、接收的目标位移计算得到各油缸的运动参量，并根据运动参量控制比例阀的至少一个运动控制器；至少一个运动控制器与可编程逻辑控制器及位移传感器分别通信连接。本实用新型提供的油缸同步控制系统能实现油缸同步运动的高精度自动控制。

主权项

一种油缸同步控制系统，其特征在于，包括：与各油缸一一对应连接的比例阀，所述比例阀的数量与油缸数量一致；用于感测油缸位移信息的位移传感器，所述位移传感器的数量与油缸数量一致；可编程逻辑控制器，包括用于根据预设的第一控制算法及用户输入数据计算得到每一油缸的目标位移，并发送每一油缸的目标位移及包含同步动作参数的开始动作指令的同步控制单元；用于根据预设的第二控制算法、所述位移信息、接收的所述目标位移计算得到各油缸的运动参量，并根据所述运动参量控制所述比例阀的至少一个运动控制器；所述至少一个运动控制器与所述可编程逻辑控制器及位移传感器分别通信连接，所述运动参量包括实际位移量、加速度及速度。