[实用新型]油缸同步控制系统

权利要求书

1.一种油缸同步控制系统，其特征在于，包括：

与各油缸一一对应连接的比例阀，所述比例阀的数量与油缸数量一致；

用于感测油缸位移信息的位移传感器，所述位移传感器的数量与油缸数量一致；

可编程逻辑控制器，包括用于根据预设的第一控制算法及用户输入数据计算得到每一油缸的目标位移，并发送每一油缸的目标位移及包含同步动作参数的开始动作指令的同步控制单元；

用于根据预设的第二控制算法、所述位移信息、接收的所述目标位移计算得到各油缸的运动参量，并根据所述运动参量控制所述比例阀的至少一个运动控制器；所述至少一个运动控制器与所述可编程逻辑控制器及位移传感器分别通信连接，所述运动参量包括实际位移量、加速度及速度。

2.根据权利要求1所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：

用于根据用户输入指令确定各油缸进行同步运动或单独运动的判断单元；所述判断单元与所述同步控制单元通信连接；

用于在所述判断单元确定各油缸单独运动时，根据所述第一控制算法及用户输入数据计算及发送目标油缸的目标位移的独立控制单元，所述独立控制单元与所述判断单元通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还包括：

用于比对所述至少一个运动控制器上传的运动参量的比对单元，所述比对单元与所述至少一个运动控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的油缸同步控制系统，其特征在于，还包括：触摸屏，包括用于接收用户输入数据及用户输入指令的接收单元；所述可编程逻辑控制器与所述触摸屏通信连接。

5.根据权利要求4所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述触摸屏还包括用于显示所述比对单元的比对结果的显示单元。

6.根据权利要求4所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器与所述触摸屏通过以太网交换机通信连接。

7.根据权利要求6所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述位移传感器安装在油缸上。

8.根据权利要求7所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述比例阀及位移传感器的数量为八个。

9.根据权利要求8所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述油缸同步控制系统为蒸汽发生器支撑设备的油缸同步控制系统。

10.根据权利要求9所述的油缸同步控制系统，其特征在于，所述运动控制器的数量为四个，每一个运动控制器为对应控制两个油缸的双轴运动控制器。