[实用新型]合并式机械手

摘要

本实用新型公开了一种合并式机械手，包括吊轨、一对连接杆、一对滑轮、左机械手及右机械手；吊轨设置在生产流水线上方，一对连接杆的上端分别通过一对滑轮与吊轨连接，一对连接杆沿吊轨左右移动；左机械手及右机械手分别固定连接在一对连接杆的底端；左机械手及右机械手呈长方形，左机械手的右端中央设有半圆形的左侧凹槽，右机械手的左端中央设有半圆形的右侧凹槽，且左侧凹槽和右侧凹槽相互对称且合并成一个圆形；左机械手的中央和右机械手的中央分别设有夹取物品传感器。本实用新型能将物品从左右两侧夹紧，物品受力均匀，减少物品和机械手之间的摩擦，确保物品不会坠落，操作简单，成本低。

主权项

一种合并式机械手，其特征在于：包括吊轨（1）、一对连接杆（2）、一对滑轮（3）、左机械手（4）及右机械手（5）；所述的吊轨（1）设置在生产流水线上方，所述的一对连接杆（3）的上端分别通过所述的一对滑轮（3）与所述的吊轨（1）连接，所述的一对连接杆（2）沿所述的吊轨（1）左右移动；所述的左机械手（4）及右机械手（5）分别固定连接在所述的一对连接杆（3）的底端；所述的左机械手（4）及右机械手（5）呈长方形，所述的左机械手（4）的右端中央设有半圆形的左侧凹槽（41），所述的右机械手（5）的左端中央设有半圆形的右侧凹槽（51），且所述的左侧凹槽（41）和右侧凹槽（51）相互对称且合并成一个圆形；所述的左机械手（4）的中央和右机械手（5）的中央分别设有夹取物品传感器（6）。