[实用新型]合并式机械手

权利要求书

1.一种合并式机械手，其特征在于：包括吊轨（1）、一对连接杆（2）、一对滑轮（3）、左机械手（4）及右机械手（5）；所述的吊轨（1）设置在生产流水线上方，所述的一对连接杆（3）的上端分别通过所述的一对滑轮（3）与所述的吊轨（1）连接，所述的一对连接杆（2）沿所述的吊轨（1）左右移动；所述的左机械手（4）及右机械手（5）分别固定连接在所述的一对连接杆（3）的底端；所述的左机械手（4）及右机械手（5）呈长方形，所述的左机械手（4）的右端中央设有半圆形的左侧凹槽（41），所述的右机械手（5）的左端中央设有半圆形的右侧凹槽（51），且所述的左侧凹槽（41）和右侧凹槽（51）相互对称且合并成一个圆形；所述的左机械手（4）的中央和右机械手（5）的中央分别设有夹取物品传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的合并式机械手，其特征在于：所述的左侧凹槽（41）和右侧凹槽（51）上分别设有防滑耐磨软垫（7）。

3.根据权利要求1所述的合并式机械手，其特征在于：所述的左机械手（4）和右机械手（5）上分别对应设有磁性块（8）。

4.根据权利要求1所述的合并式机械手，其特征在于：所述的左机械手（4）和右机械手（5）的厚度不小于2cm。