[实用新型]一种模拟人手动作的果蔬套网翻卷套置机

摘要

本实用新型为一种模拟人手动作的果蔬套网翻卷套置机，包括机架、四个固定在机架上的相同的网套牵引手，每个牵引手由一个主动轮、一个位于主动轮正下方的从动轮和盘绕在主动轮和从动轮上的带有针刺的环形皮带组成；前后两组分别共用一个主动轴，左主动轴和右主动轴通过两个相对啮合齿数相同的齿轮连接并与固定在机架上的牵引伺服电机连接；前后两组牵引手之间设置带状弹性的左、右推手，左推手和右推手的一端直接或间接地固定在机架上，另一端通过连接杆固定在升降机构上。与现有技术相比，本实用新型模拟人手的动作，能实现果蔬的机械化套网，结构简单，自动化程度高。

主权项

一种模拟人手动作的果蔬套网翻卷套置机，包括机架、四个固定在机架上的相同的网套牵引手：前左牵引手、前右牵引手、后左牵引手、后右牵引手，每个牵引手由一个主动轮（1）、一个位于主动轮正下方的从动轮（2）和盘绕在主动轮和从动轮上的带有针刺的环形皮带（3）组成；前左牵引手和后左牵引手的主动轮共用左主动轴（4），前右牵引手和后右牵引手的主动轮共用右主动轴（5），左主动轴和右主动轴通过两个相对啮合齿数相同的齿轮连接，左主动轴或右主动轴与固定在机架上的牵引伺服电机（6）连接；前左牵引手和后左牵引手的环形皮带之间设置带状弹性的左推手（7），前右牵引手和后右牵引手的环形皮带之间设置带状弹性的右推手（8），左推手和右推手的一端直接或间接地固定在机架上，另一端通过连接杆（14）与升降机构固定。