[实用新型]一种模拟人手动作的果蔬套网翻卷套置机

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种果蔬套网装置。

背景技术

受气候、地质等多种因素的影响，苹果、梨、桃、哈密瓜、桔子、柑橘、柚、西瓜、西红柿等都有各自的主产区，市场的需求导致这些果蔬需要从主产区向外长途运输，在运输过程中为了减少损坏，例如苹果、梨、桔子等，通常的做法是在水果外面包上网套。目前大部分都是由人工完成的。随着产量的增加和工人工资的增长，传统的人工包装方法已越来越不能满足工厂对水果的加工需求。鉴于水果运输的广大市场价值，工厂迫切需求一种水果自动包装机。公开号为CN 201864062 U的中国实用新型专利公开了一种水果自动包装机，但由于网套的材质一般是发泡塑料，与果蔬接触处会非常涩，硬往上套会将网套撕裂，张开网套的一端往果蔬上套是不现实的。事实上，手工套网的过程也是通过将裁成一小段的网套的一端靠近待套网的果蔬，将网套的另一端反过来卷到果蔬上的。

发明内容

本发明的目的就在于针对现有技术的不足，提供一种模拟人手动作的果蔬套网翻卷套置机，该套置机能将成卷的套网的开口端翻卷一定长度，然后将翻卷过来一定段长度的套网再推套在待套网的果蔬上。

为实现该发明目的，本实用新型提供的技术方案是：

这种模拟人手动作的果蔬套网翻卷套置机，包括机架、四个固定在机架上的相同的网套牵引手，每个牵引手由一个主动轮、一个位于主动轮正下方的从动轮和盘绕在主动轮和从动轮上的带有针刺的环形皮带组成；前后两组分别共用一个主动轴，左主动轴和右主动轴通过两个相对啮合齿数相同的齿轮连接并与固定在机架上的牵引伺服电机连接；假如左主动轴与牵引伺服电机连接，当牵引伺服电机顺时针旋转时，前左牵引手和后左牵引手的环形皮带也顺时针运动，而前右牵引手和后右牵引手的的环形皮带同步作反时针运动，夹在左右环形皮带之间的果蔬套网带被夹持着向下直线行走，同时由于环形皮带上设置针刺，针刺会刺入果蔬套网带发泡塑料内，增强了果蔬套网带向下直线行走的动力而不会打滑。当果蔬套网带行走到下方的两个从动轮处时，果蔬套网带的开口端被环形皮带的针刺挑着打开，并随着牵引手的环形皮带转过从动轮继续朝上方行走，果蔬套网带也会随着翻口后，向上翻卷、向上行走，被翻卷的果蔬套网向上行走达到合适的长度例如11cm后，牵引伺服电机停止，前左牵引手和后左牵引手的环形皮带之间设置带状弹性的左推手，前右牵引手和后右牵引手的环形皮带之间设置带状弹性的右推手，左推手和右推手的一端直接或间接地固定在机架上，另一端通过连接杆固定升降机构。这样左推手和右推手的另一端可上下移动。当左推手和右推手同时向下运动时，由于左推手和右推手均具有弹性，会逐步将被翻卷的果蔬套网向下推送，直至又翻卷到位于该果蔬套网翻卷套置机下方的果蔬的表面上。

作为优选方案，左推手和右推手与左主动轴和右主动轴之间分别设置左导向板和右导向板。左推手和右推手分别固定在左导向板和右导向板上，左导向板和右导向板分别固定在机架上。这种情况就是前文所说的左推手和右推手的一端间接地固定在机架上。左导向板和右导向板起到为左推手和右推手的弹性变形起到导向作用，同时约束左推手和右推手，防止左推手和右推手相互干涉、与其他部件产生干涉、与位于四个网套牵引手中间的果蔬套网带接触。

作为优选，所述升降机构是由螺母、与螺母配合的丝杠、推送伺服电机组成，与螺母配合的丝杠与推送伺服电机相连接，推送伺服电机固定在机架上。

作为优选，所述升降机构是气缸，气缸固定在机架上。

作为优选，所述的针刺突出环形皮带表面0.5-1mm，并朝一个方向倒伏。有利于刺入果蔬套网发泡塑料内的针刺在牵引伺服电机逆时针转动时方便地退出。

作为优选，前左牵引手和后左牵引手环形皮带针刺的最右端与前右牵引手和后右牵引手环形皮带针刺的最左端距离大于等于零、小于等于两层果蔬套网的厚度。有利于左右环形皮带更好滴夹持位于其间的果蔬套网带向下直线行走，同时左右环形皮带上设置针刺不会发生干涉。

作为优选，前左牵引手和后左牵引手环形皮带针刺的最左端与前右牵引手和后右牵引手环形皮带针刺的最右端距离大于等于60mm。是因为如果小于60mm，则不利于套置直径大于60mm的果蔬，并且套置直径小于60mm的果蔬意义不大，市场上的需求也较少。

作为优选，左推手和右推手内均匀布置若干根钢丝，以使左推手和右推手既柔韧、有弹性又不易损坏。

与现有技术相比，本实用新型模拟人手的动作，能实现果蔬的机械化套网，结构简单，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。