[实用新型]多波长红外偏振光实时影像导引系统

摘要

本实用新型多波长红外偏振光实时影像导引系统，将红外偏振成像技术应用到实时影像导引技术中，通过图像采集、目标图像识别、图像处理后，再将引导标识添加到目标图像处形成引导图像，最后将引导图像投影到待操作物体的表面，本实用新型适用于对浅表层物体的具体操作进行引导。一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，包括光源模块、光学组件模块、成像模块、嵌入式控制模块、投影模块、电源模块和人机交互界面模块。本实用新型投影图像通过微投影光机准确地投影到待操作物体的表面，为操作者提供引导信息和方案，方便操作者做进一步的处理。

主权项

一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，包括光源模块、光学组件模块、成像模块、嵌入式控制模块、投影模块、电源模块和人机交互界面模块，其特征在于：所述光源模块为整个系统提供红外激光的主光源和红外光的辅助光源；所述成像模块采用图像传感器和成像电路，用于采集待操作物体的图像；所述光学组件包括投影镜头、成像镜头，特殊镀膜的棱镜或平面镜形成的冷镜、热镜，红外起偏镜和检偏镜，冷镜、热镜用于调整光路传播路径，使采集图像的光路与投射图像的光路保持一致；所述嵌入式控制模块包含高性能微处理器和视频图像格式转换芯片，用于系统主控、图像处理、目标图像识别和引导图像的生成；且所述嵌入式控制模块在预先存储目标物体的特征库，将成像模块采集的图像特征与内置特征库进行对比，识别出目标图像，在目标图像处加入引导标识最终形成引导图像；所述投影模块采用微投影光机，用于将引导图像投射到待操作物体表面；所述光源模块主光源照射光路上设置有红外起偏镜，成像模块的前方的光路上设置有检偏镜；检偏镜前方光路上设置有45°倾斜的冷镜，成像模块前方的光路上设置有45°倾斜的热镜，且成像模块的镜头与投影模块的镜头平行设置；嵌入式控制模块连接成像模块、投影模块与人机交互界面模块。