[实用新型]多波长红外偏振光实时影像导引系统

权利要求书

1.一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，包括光源模块、光学组件模块、成像模块、嵌入式控制模块、投影模块、电源模块和人机交互界面模块，其特征在于：

所述光源模块为整个系统提供红外激光的主光源和红外光的辅助光源；

所述成像模块采用图像传感器和成像电路，用于采集待操作物体的图像；

所述光学组件包括投影镜头、成像镜头，特殊镀膜的棱镜或平面镜形成的冷镜、热镜，红外起偏镜和检偏镜，冷镜、热镜用于调整光路传播路径，使采集图像的光路与投射图像的光路保持一致；

所述嵌入式控制模块包含高性能微处理器和视频图像格式转换芯片，用于系统主控、图像处理、目标图像识别和引导图像的生成；且所述嵌入式控制模块在预先存储目标物体的特征库，将成像模块采集的图像特征与内置特征库进行对比，识别出目标图像，在目标图像处加入引导标识最终形成引导图像；

所述投影模块采用微投影光机，用于将引导图像投射到待操作物体表面；

所述光源模块主光源照射光路上设置有红外起偏镜，成像模块的前方的光路上设置有检偏镜；检偏镜前方光路上设置有45°倾斜的冷镜，成像模块前方的光路上设置有45°倾斜的热镜，且成像模块的镜头与投影模块的镜头平行设置；嵌入式控制模块连接成像模块、投影模块与人机交互界面模块。

2.根据权利要求1所述的多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：所述光源模块采用呈阵列分布的红外激光和红外LED灯，且红外LED灯的发射光为波长在700nm~1500nm之间的多种波长组合。

3.根据权利要求1所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：所述引导图像采用绿光作为背景光。

4.根据权利要求1所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：所述成像模块采用单个CCD或CMOS图像传感器。

5.根据权利要求1或4所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：成像模块采用两个图像传感器的组合，包括一个CCD和一个CMOS图像传感器的组合，或采用两个CCD图像传感器的组合，或两个CMOS图像传感器的组合。

6.根据权利要求1所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：在热镜与成像镜头之间的光路上增设分光镜，从而形成两个独立光路分别传入到两个图像传感器中，且检偏镜与红外起偏镜正交设置在其中一个图像传感器接收光路前，而另一个图像传感器接收光路前不设置检偏镜。

7.根据权利要求6所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：所述的两个图像传感器均与嵌入式控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：所述成像模块采集图像采集帧率高于10fps、投影模块的投影帧率高于25fps。

9.根据权利要求1所述的一种多波长红外偏振光实时影像导引系统，其特征在于：所述引导标识为能起到指示作为的各种箭头、指针或者能起包围作用的各种线圈。