[实用新型]一种机器人有效
申请号: | 201320448919.8 | 申请日: | 2013-07-24 |
公开(公告)号: | CN203338663U | 公开(公告)日: | 2013-12-11 |
发明(设计)人: | 阮丽娜;黄裕康;朱成昊;陈劲光 | 申请(专利权)人: | 湖州师范学院 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于教学器材技术领域,特别涉及一种机器人。该机器人包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)和电池(6),腿部(5)的底部有扁平脚掌(7),扁平脚掌(7)与腿部(5)之间由伺服舵机(8)连接,臂部(4)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接,腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接,所述腿部(5)为并列设置的两根支架,每根支架一体成型,扁平脚掌(7)与腿部(5)连接处的伺服舵机(8)位于扁平脚掌(7)的内侧,电池(6)位于胸部(2)内。本实用新型具有结构简单、效果明显的优点,提高了机器人在运动时的稳定性,使其不易摔倒,为进一步开发机器人提供了思路。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)和电池(6),腿部(5)的底部有扁平脚掌(7),扁平脚掌(7)与腿部(5)之间由伺服舵机(8)连接,臂部(4)与胸部(2)之间由伺服舵机(8)连接,腿部(5)与腰部(3)之间由伺服舵机(8)连接,其特征在于:所述腿部(5)为并列设置的两根支架,每根支架一体成型,扁平脚掌(7)与腿部(5)连接处的伺服舵机(8)位于扁平脚掌(7)的内侧,电池(6)位于胸部(2)内。
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