[实用新型]一种机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于教学器材技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着时代的发展，机器人事业渐渐发展起来，机器人已步入各大高校、中学、小学，这也表示着机器人事业正在向教育事业发展。据统计，中国每年约有10万名青少年参加各类机器人比赛，已居世界首位。机器人教育作为研究性课程的形式已经进入课堂，由于其是创新能力培养的有效途径，机器人教育越来越受到学校的重视。2012年8月29日申请号为201220000761.3的发明创造公开一种教学机器人，该机器人包括头部、胸部、腰部、臂部、腿部、电池，头部与胸部之间由伺服舵机连接，臂部与胸部之间由伺服舵机连接，腿部与腰部之间由伺服舵机连接，胸部与腰部之间由伺服舵机连接，腿部设置3个伺服舵机，所述臂部设置2个伺服舵机，腿部的底部设置扁平脚掌，扁平脚掌与腿部之间由伺服舵机连接，电池设置在腿部上。该方案的不足之处在于：虽然电池设置在腿部降低了整个机器人的重心，但其伺服舵机的排布方式使该机器人在左右摇摆或做各种手部动作时，机器人容易摔倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机器人，这种机器人做左右摇摆动作或手部动作时不容易摔倒。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种机器人，包括头部、胸部、腰部、臂部、腿部和电池，腿部的底部有扁平脚掌，扁平脚掌与腿部之间由伺服舵机连接，臂部与胸部之间由伺服舵机连接，腿部与腰部之间由伺服舵机连接，所述腿部为并列设置的两根支架，每根支架一体成型，扁平脚掌与腿部连接处的伺服舵机位于扁平脚掌的内侧，电池位于胸部内。

本实用新型的腿部为并列设置的两根支架，每根支架一体成型，扁平脚掌与腿部连接处的伺服舵机位于扁平脚掌的内侧，电池位于胸部内。而传统的机器人其腿部的膝关节处往往均设置有伺服舵机。实践表明，腿部的膝关节处设置伺服舵机后，虽然行动起来更像人类，但会影响整个机器人运动时的稳定性。本实用新型的创新之处是用胸部的电池重量往下压，扁平脚掌的外侧微微上翘将整个机器人的重心裹在两腿之间，腿部为一体成型的支架减少了机器人在前后方向上的摇晃，使机器人做左右摇摆动作或手部动作时，腿部稳稳站立，不容易摔倒。

作为改进，所述胸部的纵向长度小于腿部的纵向长度。

作为改进，所述胸部的纵向长度是腿部的纵向长度的一半。

作为进一步的改进，所述臂部的肘关节处设置有伺服舵机。

胸部的纵向长度较短，能减少上身动作对整个机器人的影响，保证其站立时的稳定性。肘关节处伺服舵机使机器人可以做多种动作。

本实用新型具有结构简单、效果明显的优点，提高了机器人在运动时的稳定性，使其不易摔倒，为进一步开发机器人提供了思路。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图中：1、头部；2、胸部；3、腰部；4、臂部；5、腿部；6、电池；7、扁平脚掌；8、伺服舵机。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种机器人，包括头部1、胸部2、腰部3、臂部4、腿部5和电池6，电池6为锂聚电池组，电池6位于胸部2内。腿部5为并列设置的两根支架，每根支架一体成型。胸部2的纵向长度小于腿部5的纵向长度，作为优先，胸部2的纵向长度可以是腿部5的纵向长度的一半。腿部5的底部有扁平脚掌7，扁平脚掌7与腿部5之间由伺服舵机8连接，扁平脚掌7与腿部5连接处的伺服舵机8位于扁平脚掌7的内侧。臂部4与胸部2之间由伺服舵机8连接，腿部5与腰部3之间由伺服舵机8连接，臂部4的肘关节处设置有伺服舵机8。