[实用新型]自动在线抓取装置

摘要

本实用新型公开一种轴心回转式流水线连续加工作业模式的自动在线抓取装置，包括工位轴、拨叉轮、可调节齿轮轴、齿轮组、抓取盘和缓冲平台；抓取盘由抓取头、导向环、凸轮、左盖板、右盖板和隔离环组成，通过轴与齿轮组连接；拨叉轮与工位轴啮合，通过可调节齿轮轴与齿轮组连接。抓取头由多个磁铁组构成；抓取盘旋转135°后，工件与抓取头分离，滑入缓冲平台，完成工件或产品的自动在线抓取。本实用新型尤其适合硬质合金、机械标准零部件的生产加工作业。

主权项

自动在线抓取装置，包括工位轴(9)，其特征在于：所述的抓取装置还包括拨叉轮(1)、可调节齿轮轴(2)、齿轮组(3)、缓冲平台(14)和抓取盘(15)；抓取盘(15)由抓取头(7)、导向环(11)、凸轮(6)、左盖板(5)、右盖板(4)和隔离环(8)组成，通过轴与齿轮组(3)连接；拨叉轮(1)与工位轴(9)啮合，通过可调节齿轮轴(2)与齿轮组(3)连接；缓冲平台(14)安装在抓取盘(15)上与左盖板(5)相连。