[实用新型]自动在线抓取装置有效
| 申请号： | 201320435121.X | 申请日： | 2013-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN203738807U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 牟伟旭 | 申请（专利权）人： | 自贡硬质合金有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 643011 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 在线 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自动在线抓取装置，包括工位轴(9)，其特征在于：所述的抓取装置还包括拨叉轮(1)、可调节齿轮轴(2)、齿轮组(3)、缓冲平台(14)和抓取盘(15)；抓取盘(15)由抓取头(7)、导向环(11)、凸轮(6)、左盖板(5)、右盖板(4)和隔离环(8)组成，通过轴与齿轮组(3)连接；拨叉轮(1)与工位轴(9)啮合，通过可调节齿轮轴(2)与齿轮组(3)连接；缓冲平台(14)安装在抓取盘(15)上与左盖板(5)相连。
2.按照权利要求书1所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的抓取头(7)由磁铁组(10)、导向环(11)、弹簧(12)和滚轮(13)组成，安装在工位轴(9)的正上方。
3.按照权利要求书2所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的磁铁组(10)的截面是圆形或方形。
4.按照权利要求书1所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的抓取盘(15)中的抓取头(7)设有4组。
5.按照权利要求书1所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的隔离环(8)安装在抓取盘(15)的外缘。
6.按照权利要求书5所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的隔离环(8)为尼龙隔离环。
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