[实用新型]玻璃精雕机

摘要

本实用新型公开了一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、立柱，机架上设工作台，工作台上有真空吸盘和玻璃料框，立柱上设移动架，移动架上设置机械手；所述机械手，包括气缸架，上设有90度旋转气缸；气缸架前设有架体，90度旋转气缸与架体固定连接，架体上设有气缸和导向柱，架体前侧设置吸爪连接板，吸爪连接板上设置多个吸嘴，与气缸相连通，气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。本实用新型的玻璃精雕机，装配有机械手，机械手上装置有多个限位块，并配备有数控系统，机械手工作过程中的定位精度高，自动化程度高，加工精度高，对操作者要求低、依赖性弱，一个操作者可同时控制多台精雕机，生产效率高，产量高，从而减少人工成本。

主权项

一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、立柱，其特征在于：所述机架上设有可以做横向移动和纵向移动的工作台，所述工作台上设有真空吸盘和玻璃料框，玻璃料框放置待加工的玻璃片；所述立柱上设有可以沿立柱做上下移动的移动架，所述的移动架上设有机械手； 所述机械手，包括由固定连接板和左气缸连接板、右气缸连接板焊接而成的气缸架，左气缸连接板、右气缸连接板间设有90度旋转气缸；所述气缸架前侧设有右气缸定位座、上气缸定位座固定连接而成的架体，所述90度旋转气缸通过右气缸定位座与架体固定连接，所述上气缸定位座下设有气缸，上设有导向柱，所述架体前侧设有吸爪连接板，所述吸爪连接板上设置多个吸嘴，吸嘴设有真空管与吹气管，与气缸相连通，所述气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。