[实用新型]玻璃精雕机

权利要求书

1.一种玻璃精雕机，包括数控系统、机架、立柱，其特征在于：所述机架上设有可以做横向移动和纵向移动的工作台，所述工作台上设有真空吸盘和玻璃料框，玻璃料框放置待加工的玻璃片；所述立柱上设有可以沿立柱做上下移动的移动架，所述的移动架上设有机械手； 

所述机械手，包括由固定连接板和左气缸连接板、右气缸连接板焊接而成的气缸架，左气缸连接板、右气缸连接板间设有90度旋转气缸；所述气缸架前侧设有右气缸定位座、上气缸定位座固定连接而成的架体，所述90度旋转气缸通过右气缸定位座与架体固定连接，所述上气缸定位座下设有气缸，上设有导向柱，所述架体前侧设有吸爪连接板，所述吸爪连接板上设置多个吸嘴，吸嘴设有真空管与吹气管，与气缸相连通，所述气缸、90度旋转气缸与数控系统导线连接。 

2.如权利要求1所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述左气缸连接板的外侧设有90度定位块，用于对架体的旋转进行限位，防止架体过旋转。 

3.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述右气缸定位座外侧设有右活动定位块。 

4.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述上气缸定位座的左侧设有左固定定位块。 

5.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述上气缸定位座的下面设有下固定定位块。 

6.如权利要求2所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述上气缸 定位座的上面设有上活动定位块，活动定位块上设有导向孔，通过导向柱套装在上气缸定位座上。 

7.如权利要求1至6所述的任一种玻璃精雕机，其特征在于：所述吸爪连接板在吸嘴位置的一侧设有定位柱。 

8.如权利要求7所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述导向柱为两个，所述导向孔亦为两个。 

9.如权利要求8所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述吸嘴为硅胶吸嘴。 

10.如权利要求7或8所述的玻璃精雕机，其特征在于：所述机械手为两个，相应的，所述真空吸盘和玻璃料框也为两个。