[实用新型]铸造起重机编码器冗余系统

摘要

铸造起重机编码器冗余系统，涉及铸造起重机变频调速系统，解决现有铸造起重机一台电机编码器损坏，会影响力矩均衡控制的问题。本实用新型配置如下：①主起升的2个电机编码器与变频调速系统构成了主起升编码器冗余系统；②大车的4个电机编码器与变频调速系统构成了大车编码器冗余系统；③主小车的4个电机编码器与变频调速系统构成了主小车编码器冗余系统；④构成了大车1#变频调速系统为副起升备用时的编码器冗余系统；⑤构成了主小车2#变频调速系统为副小车备用时的编码器冗余系统。本实用新型用于铸造起重机，具有系统运行稳定性好、生产效率高的优点。

主权项

一种铸造起重机编码器冗余系统，其特征在于：所述编码器冗余系统的配置如下： ①主起升编码器冗余系统：主起升1#电机（1M1）所带编码器（1G1）的输出信号接到1号主起升信号分离器（1S1）的信号输入端，1号主起升信号分离器（1S1）两路输出信号中的一路信号接到1#变频调速系统（1U1）的编码器信号输入端，与1#变频调速系统（1U1）构成各自速度闭环反馈系统，1号主起升信号分离器（1S1）两路输出信号的另一路信号接到2#变频调速系统（1U2）编码器第二路输入信号端，与2#变频调速系统（1U2）构成速度闭环反馈系统；主起升2#电机（1M2）所带编码器（1G2）的输出信号接到2号主起升信号分离器（1S2）的信号输入端，2号主起升信号分离器（1S2）两路输出信号中的一路信号接到2#变频调速系统（1U2）的编码器信号输入端，与2#变频调速系统（1U2）构成自身速度闭环反馈系统，2号主起升信号分离器（1S2）两路输出信号的另一路接到1#变频调速系统（1U1）编码器第二路输入信号端，与1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样主起升的2个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统； ②大车编码器冗余系统：大车1#电机（4M1）所带编码器（4G1）与大车1#变频调速系统（4U1）构成速度闭环反馈系统，大车2#电机（4M2）所带编码器（4G2）信号输出端接到1号大车信号分离器（4S1）输入端，1号大车信号分离器（4S1）输出端的一路信号接到大车1#变频调速系统（4U1）第二路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统（4U1）构成速度闭环反馈系统，1号大车信号分离器（4S1）输出端的另一路信号接到大车2#变频调速系统（4U2）第三路编码器信号输入端，与大车2#变频调速系统（4U2）构成速度闭环反馈系统，同样大车3#电机（4M3）所带编码器（4G3）与大车2#变频调速系统（4U2）构成速度闭环反馈系统，大车4#电机（4M4）所带的编码器（4G4）信号输出端接到2号大车信号分离器（4S2）输入端，2号大车信号分离器（4S2）输出端的一路信号接到大车2#变频调速系统（4U2）第二路编码器信号输入端，与大车2#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号大车信号分离器（4S2）输出端的另一路信号接到大车1#变频调速系统（4U1） 第三路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样大车的4个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统； ③主小车编码器冗余系统：主小车1#电机（5M1）所带编码器（5G1）与主小车1#变频调速系统（5U1）构成速度闭环反馈系统，主小车2#电机（5M2）所带编码器（5G2）信号输出端接到1号主小车信号分离器（5S1）输入端，1号主小车信号分离器（5S1）输出端的一路信号接到主小车1#变频调速系统（5U1）第二路编码器信号输入端，与主小车1#变频调速系统（5U1）构成速度闭环反馈系统，1号主小车信号分离器（5S1）输出端的另一路信号接到主小车2#变频调速系统（5U2）第三路编码器信号输入端，与主小车2#变频调速系统（5U2）构成速度闭环反馈系统，同样主小车3#电机（5M3）所带编码器（5G3）与主小车2#变频调速系统（5U2）构成速度闭环反馈系统，主小车4#电机（5M4）所带的编码器（5G4）信号输出端接到2号主小车信号分离器（5S2）输入端，2号主小车信号分离器（5S2）输出端的一路信号接到主小车2#变频调速系统（5U2）第二路编码器信号输入端，与主小车2#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号主小车信号分离器（5S2）输出端的另一路信号接到主小车1#变频调速系统（5U1）第三路编码器信号输入端，与主小车1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样主小车的4个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统； ④大车为副起升作为备用时编码器冗余系统：副起升电机（2M1）所带编码器（2G1）信号输出端接到副起升信号分离器（2S1）输入端，副起升信号分离器（2S1）输出端的一路信号与副起升变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副起升信号分离器（2S1）输出端的另一路信号接到大车1#变频调速系统（4U1）第三路编码器信号输入端，与大车1#变频调速系统（4U1）构成速度闭环反馈系统，这样构成了大车1#变频调速系统（4U1）为副起升备用时的编码器冗余系统； ⑤主小车为副小车备用时编码器冗余系统：副小车电机（6M1）所带编码器（6G1）信号输出端接到副小车信号分离器（6S1）输入端，副小车信号分离器（6S1）输出端的一路信号与副小车变频调速系统构成速度闭环反馈系 统，副小车信号分离器（6S1）输出端的另一路信号接到主小车2#变频调速系统（5U2）第三路编码器信号输入端，与主小车2#变频调速系统（5U2）构成速度闭环反馈系统，这样构成了主小车2#变频调速系统（5U2）为副小车备用时的编码器冗余系统。