[实用新型]铸造起重机编码器冗余系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铸造起重机变频调速系统，特别涉及铸造起重机主起升、大车以及主小车机构的变频调速系统。 

背景技术

随着变频调速技术的发展成熟，变频调速系统被广泛用到大型铸造起重机上，现有的大型铸造起重机主起升、大车以及主小车机构的变频调速系统采用两套变频调速系统控制方案，即主起升采用两套变频调速系统分别拖动2台电机运行，电机所带的编码器与变频调速系统构成各自速度闭环反馈系统，大车、主小车采用两套变频调速系统拖动4台电机运行，一套变频调速系统拖2台电机运行，其中一台电机所带编码器与变频调速系统构成速度闭环反馈系统，另一台电机所带编码器处于闲置状态。副起升、副小车采用一套变频调速系统拖动1台电机运行，各自电机所带的编码器与变频调速系统构成各自速度闭环反馈系统。考虑到起重机的安全运行，变频调速系统采用备用方式，大车一套变频调速系统为副起升电机备用，此种情况副起升电机编码器没有与大车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，主小车一套变频调速系统为副小车电机备用，此种情况副小车电机编码器也没有与与主小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统。大车、主小车结构决定了两台变频调速系统之间需要力矩均衡控制（主从控制），对于采用大减速机结构的主起升，同样需要力矩均衡控制（主从控制），编码器构成速度闭环反馈系统在力矩均衡控制中起到很重要的作用。 

大型铸造起重机承担吊运钢水的重要工作，如果主起升、大车以及主小车的一台电机编码器损坏，会影响力矩均衡控制（主从控制），尤其主起升机构不能进行正常吊运工作，严重影响生产，造成很大的经济损失。 

现有铸造起重机编码器闭环反馈系统，见附图： 

图1.1为主起升变频调速系统，两台主起升电机编码器与各自变频调速系统构成速度闭环反馈系统，主起升1号电机编码器与2号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统。 

图1.2为两套大车和副起升变频调速系统，大车1号电机编码器与1号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号电机编码器与1号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统，副起升电机编码器与副起升变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副起升电机编码器没有与1号大车变频调速系统构成速度闭环反馈系统。 

图2.1为两套大车变频调速系统，大车3号电机编码器与2号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，大车4号电机编码器与2号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统。 

图2.2为两套主小车和副小车变频调速系统，主小车3号电机编码器与2号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，4号电机编码器与2号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统，副小车电机编码器与副小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副小车电机编码器没有与3号主小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统。 

图3.1为两套主小车变频调速系统，主小车1号电机编码器与1号变频调速系统构成速度闭环反馈系统，2号电机编码器与1号变频调速系统没有构成速度闭环反馈系统。 

发明内容

本实用新型的目的旨在克服现有技术的缺点，提供了一种铸造起重机编码器冗余系统，解决现有铸造起重机副起升电机编码器没有与大车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，副小车电机编码器也没有与与主小车变频调速系统构成速度闭环反馈系统，如果主起升、大车以及主小车的一台电机编码器损坏，将会影响力矩均衡控制，造成吊运不能正常工作的技术问题。 

本实用新型是通过以下技术方案来实现的： 

编码冗余系统配置如下： 

一种铸造起重机编码器冗余系统，其特征在于：所述编码器冗余系统配置如下： 

1、主起升编码器冗余系统：主起升1#电机1M1所带编码器1G1的输出信号接到1号主起升信号分离器1S1的信号输入端，1号主起升信号分离器1S1两路输出信号中的一路信号接到1#变频调速系统1U1的编码器信号输入 端，与1#变频调速系统1U1构成各自速度闭环反馈系统，1号主起升信号分离器1S1两路输出信号的另一路信号接到2#变频调速系统1U2编码器第二路输入信号端，与2#变频调速系统1U2构成速度闭环反馈系统；主起升2#电机1M2所带编码器1G2的输出信号接到2号主起升信号分离器1S2的信号输入端，2号主起升信号分离器1S2两路输出信号中的一路信号接到2#变频调速系统1U2的编码器信号输入端，与2#变频调速系统1U2构成自身速度闭环反馈系统，2号主起升信号分离器1S2两路输出信号的另一路接到1#变频调速系统1U1编码器第二路输入信号端，与1#变频调速系统构成速度闭环反馈系统，这样主起升的2个电机编码器与变频调速系统之间构成了编码器冗余系统；