[实用新型]大跨度轮胎搬运拆码垛系统有效

专利信息
申请号: 201320410885.3 申请日: 2013-07-10
公开(公告)号: CN203461538U 公开(公告)日: 2014-03-05
发明(设计)人: 陶喜冰;李远强;周军;苏志同 申请(专利权)人: 青岛科捷自动化设备有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 北京双收知识产权代理有限公司 11241 代理人: 陈磊
地址: 266045 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开一种大跨度轮胎搬运拆码垛系统,包括支撑机构、搬运机构和动力装置,支撑机构第一纵梁与第二纵梁,以及支撑立柱;搬运机构包括移动横梁和搬运机械手,其中移动横梁包括平行布置的第一支梁与第二支梁,第一支梁与第二支梁为焊接式桁架梁、且横跨第一纵梁与第二纵梁上沿其纵向滑动配合;动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置,本实用新型根据轮胎生产工艺特点,考虑到轮胎的搬运码垛需要在大空间完成,本方案中使用一种双横梁结构,用于支撑搬运机械手,以及双横梁采用焊接式结构,搬运机械手可以在大跨度滑动,很好的满足轮胎在大空间内搬运。
搜索关键词: 跨度 轮胎 搬运 码垛 系统
【主权项】:
一种大跨度轮胎搬运拆码垛系统,包括支撑机构、搬运机构和动力装置,其特征在于: 支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁,以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱; 搬运机构包括移动横梁和搬运机械手,其中移动横梁包括平行布置的第一支梁与第二支梁,第一支梁与第二支梁为焊接式桁架梁、且横跨第一纵梁与第二纵梁上沿其纵向滑动配合,搬运机械手横跨在第一支梁和第二支梁上、与其横向滑动配合;搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部、以及控制抓持部垂直移动的升降组件;动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置。 
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