[实用新型]大跨度轮胎搬运拆码垛系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车间用搬运机械领域，具体来说是一种大跨度轮胎搬运拆码垛系统。 

背景技术

轮胎生产线包括配料、成型、硫化和检测入库等环节，半成品经过成型工序处理之后，形成轮胎毛坯，轮胎毛坯在进入后续工序的过程中需要进行搬运码垛等操作。特别是在轮胎毛坯硫化后，需要将轮胎放置到系统中，进行修剪处理，然后输送至检测装置进行性能检测。由于系统要存放大量轮胎毛坯，为了节省面积，需要将轮胎毛坯进行码垛摆放。车间作业中有些是通过人工手动方式完成码垛，其效率较低，而且人员劳动强度大，造成人力成本高，特别是人工参与导致错误操作的几率相对较高。 

为了降低劳动量，减少劳动成本，实践中采用一种线体自动传输的方式（参见图1），但是该线体传输方式仍然需要人工协助搬运，而且无法实现自动化码垛和定点摆放，为此本申请人同日申请了另外一件专利，名称是：轮胎搬运拆码垛系统，其结构特征包括纵梁和移动横梁（参见附图2），当系统空间巨大，需要大跨度的移动横梁时，普通系统的移动横梁无法承受大载荷压力，导致搬运故障发生。 

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种大跨度轮胎搬运拆码垛系统，目的是实现在大空间下安全平稳地搬运轮胎。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种大跨度轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；搬运机构包括移动横梁和搬运机械手，其中移动横梁包括平行布置的第一支梁与第二支梁，第一支梁与第二支梁为焊接式桁架梁、且横跨第一纵梁与第二纵梁上沿其纵向滑动配合，搬运机械手横跨在第一支梁和第二支梁上、与其横向滑动配合；搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部、以及控制抓持部垂直移动的升降组件；动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置。 

和现有技术相比，本实用新型根据轮胎生产工艺特点，考虑到轮胎的搬运码垛需要在大空间完成，本方案中使用一种双横梁结构，用于支撑搬运机械手，以及双横梁采用焊接式结构，搬运机械手可以在大跨度滑动，很好的满足轮胎在大空间内搬运。 

基于上述方案，本实用新型还做如下改进： 

抓持部包括驱动气缸和抓持轮胎的治具，驱动气缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件，治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板；本 实用新型中，抓持部是用于专门抓持轮胎的专用装置，实现对轮胎的自动抓持，由于轮胎毛坯外部较容易划伤受损，基于此本实用新型采用将治具置于轮胎子口内部，通过治具在水平方向上扩张，从轮胎子口内部抓持固定轮胎的方式，有效避免轮胎外表面损伤，具体是通过动力装置经连接杆上下滑动，驱动传动组件控制抓持轮胎的治具对轮胎进行抓持，同时，还可以根据需要，预先设置抓持位置及驱动气缸的力度，实现抓持的精准性与力度可控性，防止轮胎在搬运过程中滑落，或者用力过大导致轮胎损坏，考虑到在系统中，需要将轮胎垛进行整体搬运，普通的治具无法实现整垛搬运功能，为此本实用新型将治具设置为由立杆组成，可以根据实际需求，确定立杆的长度，满足多个轮胎的抓持。 

移动横梁两端与第一纵梁、第二纵梁火车道轨式配合，纵向动力装置通过齿轮齿条传动；火车道轨式配合，辅之以齿轮齿条传动，提高传动速度和传动的稳定性。 

升降组件整体安装在与移动横梁配合的横行支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在横行支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在横行支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接；为了提高搬运效率，考虑到本实用新型的升降组件在垂直方向要移动相对较长的路径，基于此，本实用新型对升降组件进行改进，提高了控制抓持部升降的速度，基本构思是通过设置固定节、活动节，固定节在滑动的同时，活动节相对固定节以同样的速度同向滑动，本实用新型采用倍速带作为传动部件，滑动效果较为平稳、可控性好。 

固定节两端设有配合倍速带滑动的滚轮；倍速带要在固定节上闭合滑动，固定节的两端承受较大摩擦，基于此，本实用新型在固定节两端设置滚轮，该滑动摩擦为滚动摩擦，有效减小对固定节端部、及倍速带的磨损，提高了它们的使用寿命。