[实用新型]一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构

摘要

本实用新型涉及一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构，其结构主要由蜗杆、蜗轮、壳体、压盖、轴承、蜗杆盒、滑动滚珠组成，蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在蜗杆盒内，蜗杆盒两端分别设有蜗杆盒压紧下端盖和蜗杆盒压紧上端盖，蜗杆盒在蜗杆与蜗轮啮合的背面设有有四个预压紧强力弹簧，强力弹簧上连接有弹簧调力顶丝，蜗杆盒与左右两边的蜗杆调整板之间均设有滑动滚珠，调整顶丝通过壳体将蜗杆调整板压紧，蜗轮的两轴头部位各装有一个深沟球轴承。蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除，在经常改变转动方向的传动中应用时可大大提高传动精度，且结构简单紧凑，使用、加工和维护成本低。

主权项

一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构，其结构主要由蜗杆(5)、蜗轮(4)、壳体(1)、压盖(20)、轴承、蜗杆盒(6)、滑动滚珠(7)组成，其特征在于，所述蜗杆(5)通过两个圆锥滚子轴承(16)装在一个可沿蜗轮(4)径向滑动的蜗杆盒(6)内，所述蜗杆(5)一头从蜗杆盒(6)穿出，并在轴端装有挠性联轴器(19)，所述蜗杆盒(6)两端分别设有蜗杆盒压紧下端盖(14)和蜗杆盒压紧上端盖(18)，所述蜗杆盒压紧下端盖(14)和蜗杆盒压紧上端盖(18)通过螺钉(15)连接在壳体(1)上，所述蜗杆盒上端盖(17)和蜗杆盒下端盖(13)外部分别通过滑动滚珠(7)与蜗杆盒压紧下端盖(14)和蜗杆盒压紧上端盖(18)连接，所述蜗杆盒(6)在蜗杆(5)与蜗轮(4)啮合的背面设有有四个预压紧强力弹簧(10)，所述强力弹簧(10)通过弹簧座(11)固定于壳体(1)上，所述强力弹簧(10)上连接有弹簧调力顶丝(12)，所述蜗杆盒(6)与左右两边的蜗杆调整板(8)之间均设有滑动滚珠(7)，所述蜗杆调整板(8)外侧设有调整顶丝(9)，所述调整顶丝(9)通过壳体(1)将蜗杆调整板(8)压紧，所述蜗轮(4)的两轴头部位各装有一个深沟球轴承(2)，其中一个深沟球轴承(2)的外圈与壳体(1)配合在一起，另一深沟球轴承(2)的外圈与压盖(20)配合在一起，所述深沟球轴承(2)的内圈与蜗轮(4)的轴头配合。