[实用新型]一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动机构，具体涉及一种能自动消除反向间隙的蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

目前，公知的蜗轮蜗杆传动机构常采用中心距不可调整的结构设计，由于蜗杆和蜗轮不能压紧，会在蜗杆和蜗轮齿的非接触齿面间产生较大的反向间隙，现阶段较好的蜗轮蜗杆减速机的反向间隙角度在1′到6′之间，此间隙对需要经常改变旋转方向的传动机构的传动精度有较大的影响。如果存在3′的间隙，蜗轮蜗杆冲动机构的输出轴作为机床的B轴，使机床的主轴得到摆头的运动，当主轴上的刀具刃口到蜗轮蜗杆输出轴中心的距离为500mm时，因其反向间隙产生的误差为π*2*500*3/60/360≈0.436mm，故会大大降低机床的加工精度。由于中心距不可调整，在使用过程中经过磨合后必然产生磨损，使反向间隙增大，且结构无法自动调整补偿，这样在机床加工中存在的反向间隙会造成机床的刚性不足，进而影响工件的加工质量和精度。尤其是现阶段四轴或五轴机床的摆头或旋转工作台所采用的蜗轮蜗杆传动，结构复杂，使用、维护和加工成本昂贵，生产效率低，以致现阶段四轴和五轴较高精度的机器成本高，价格贵。

发明内容

为克服现有的蜗轮蜗杆传动机构因中心距不能调整产生的反向间隙造成机床加工质量和精度降低的不足，本实用新型提供一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构，当蜗轮和蜗杆出现间隙时中心距能自动调整，用以消除反向间隙，提高工艺系统刚性，从而提高机床传动精度及刚性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构，其结构主要由蜗杆、蜗轮、壳体、压盖、轴承、蜗杆盒、滑动滚珠组成，所述蜗杆通过两个圆锥滚子轴承装在一个可沿蜗轮径向滑动的蜗杆盒内，所述蜗杆一头从蜗杆盒穿出，并在轴端装有挠性联轴器，所述蜗杆盒两端分别设有蜗杆盒压紧下端盖和蜗杆盒压紧上端盖，所述蜗杆盒压紧下端盖和蜗杆盒压紧上端盖通过螺钉连接在壳体上，所述蜗杆盒上端盖和蜗杆盒下端盖外部分别通过滑动滚珠与蜗杆盒压紧下端盖和蜗杆盒压紧上端盖连接，所述蜗杆盒在蜗杆与蜗轮啮合的背面设有有四个预压紧强力弹簧，所述强力弹簧通过弹簧座固定于壳体上，所述强力弹簧上连接有弹簧调力顶丝，所述蜗杆盒与左右两边的蜗杆调整板之间均设有滑动滚珠，所述蜗杆调整板外侧设有调整顶丝，所述调整顶丝通过壳体将蜗杆调整板压紧，所述蜗轮的两轴头部位各装有一个深沟球轴承，其中一个深沟球轴承的外圈与壳体配合在一起，另一深沟球轴承的外圈与压盖配合在一起，所述深沟球轴承的内圈与蜗轮的轴头配合。

所述蜗轮两个轴头上各装有一个油封。

本实用新型具有以下有益效果：蜗轮蜗杆在设计和装配上保证理论上零间隙，使用中出现间隙后能自动调整消除，在经常改变转动方向的传动中应用时可大大提高传动精度，且结构简单紧凑，使用、加工和维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A向剖视图。

图中，1、壳体，2、深沟球轴承，3、油封，4、蜗轮，5、蜗杆，6、蜗杆盒，7、滑动滚珠，8、蜗杆调整板，9、调整顶丝，10、强力弹簧，11、弹簧座，12、弹簧调力顶丝，13、蜗杆盒下端盖，14、蜗杆盒压紧下端盖，15、螺钉，16、圆锥滚子轴承，17、蜗杆盒上端盖，18、蜗杆盒压紧上端盖，19、挠性联轴器，20、压盖。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明

一种自动消隙蜗轮蜗杆传动机构，其结构主要由蜗杆5、蜗轮4、壳体1、压盖20、轴承、蜗杆盒6、滑动滚珠7组成，所述蜗杆5通过两个圆锥滚子轴承16装在一个可沿蜗轮4径向滑动的蜗杆盒6内，所述蜗杆5一头从蜗杆盒6穿出，并在轴端装有挠性联轴器19，所述蜗杆盒6两端分别设有蜗杆盒压紧下端盖14和蜗杆盒压紧上端盖18，所述蜗杆盒压紧下端盖14和蜗杆盒压紧上端盖18通过螺钉15连接在壳体1上，所述蜗杆盒上端盖17和蜗杆盒下端盖13外部分别通过滑动滚珠7与蜗杆盒压紧下端盖14和蜗杆盒压紧上端盖18连接，所述蜗杆盒6在蜗杆5与蜗轮4啮合的背面设有有四个预压紧强力弹簧10，所述强力弹簧10通过弹簧座11固定于壳体1上，所述强力弹簧10上连接有弹簧调力顶丝12，所述蜗杆盒6与左右两边的蜗杆调整板8之间均设有滑动滚珠7，所述蜗杆调整板8外侧设有调整顶丝9，所述调整顶丝9通过壳体1将蜗杆调整板8压紧，所述蜗轮4的两轴头部位各装有一个深沟球轴承2，其中一个深沟球轴承2的外圈与壳体1配合在一起，另一深沟球轴承2的外圈与压盖20配合在一起，所述深沟球轴承2的内圈与蜗轮4的轴头配合。