[实用新型]可更换防滑结构的机械手有效
| 申请号: | 201320359677.5 | 申请日: | 2013-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN203357448U | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
| 发明(设计)人: | 蒋明安 | 申请(专利权)人: | 四川海普工控技术有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种可更换防滑结构的机械手。该机械手包括夹持机构本体、夹持手臂、防滑快、螺栓,夹持机构本体内具有控制两个夹持手臂的夹持端夹紧或松开的控制机构,所述夹持手臂具有用于夹紧被夹持物的夹持端,夹持端的端上设置有螺孔,防滑快上具有螺栓安装孔,螺栓穿过螺栓安装孔与螺孔装配将防滑快与夹持端固定连接,防滑快与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹。本实用新型的防滑结构能够更换,在机械手使用过程中,发现机械手的防滑结构有磨损或者损坏的话,直接更换防滑快即可。 | ||
| 搜索关键词: | 更换 防滑 结构 机械手 | ||
【主权项】:
可更换防滑结构的机械手,其特征在于,包括夹持机构本体(1)、夹持手臂(6)、防滑快(10)、螺栓,夹持机构本体(1)内具有控制两个夹持手臂(6)的夹持端夹紧或松开的控制机构,所述夹持手臂(6)具有用于夹紧被夹持物的夹持端,夹持端的端上设置有螺孔,防滑快(10)上具有螺栓安装孔,螺栓穿过螺栓安装孔与螺孔装配将防滑快(10)与夹持端固定连接,防滑快(10)与被夹持物接触的端面设置有防滑凸纹(9)。
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