[实用新型]一种用于并联式机械手的球头有效
| 申请号： | 201320337210.0 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203293213U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任显达 | 申请（专利权）人： | 微柏数控技术（泉州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体的涉及一种用于并联式机械手的球头，其特征在于：包括一连轴、两个球头、和连接连轴与球头的支撑臂，所述连轴、球头和支撑臂整体加工成型，两个球头通过支撑臂分别固定于连轴两端、且两个球头中心位于同一条直线上，支撑臂为圆锥形结构，其大口一端与连轴连接、小口一端与球头连接。本实用新型提供的用于并联式机械手的球头，其连轴、球头、支撑臂为整体式结构，其在配过程中能保证两个球头始终保持在同一直线上，减少了装配误差，提高了装配精度，进而延长了并联式机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于并联式机械手的球头，其特征在于：包括一连轴、两个球头、和连接连轴与球头的支撑臂，所述连轴、球头和支撑臂整体加工成型，两个球头通过支撑臂分别固定于连轴两端、且两个球头中心位于同一条直线上，支撑臂为圆锥形结构，其大口一端与连轴连接、小口一端与球头连接。
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