[实用新型]轮式蛇形机器人

摘要

一种轮式蛇形机器人，包括互相连接的首部、身部和尾部，所述的身部由至少两节以上的单体组成；所述的单体中，水平摆动支架与俯仰摆动支架固定连接，水平摆动舵机的水平摆动轴与水平摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机的俯仰摆动轴与俯仰摆动支架固定连接，俯仰摆动舵机与驱动机构连接。本实用新型提供的轮式蛇形机器人，通过采用背靠背固定连接的水平摆动支架和俯仰摆动支架，配合水平摆动舵机和俯仰摆动舵机，以更为简洁的结构实现了单节身部的水平摆动和俯仰摆动动作，配合设置的驱动机构，并通过脉冲控制各个舵机，可以较好的适应多种工作环境，大大扩宽了工作范围。

主权项

一种轮式蛇形机器人，包括互相连接的首部（1）、身部（2）和尾部（3），其特征是：所述的身部（2）由至少两节以上的单体组成；所述的单体中，水平摆动支架（213）与俯仰摆动支架（223）背靠背固定连接，水平摆动舵机（211）的水平摆动轴（212）与水平摆动支架（213）固定连接，俯仰摆动舵机（221）的俯仰摆动轴（222）与俯仰摆动支架（223）固定连接，俯仰摆动舵机（221）与驱动机构（23）连接。